第十四讲 解析空中三角测量.ppt

问题的提出？ 一、解析空中三角测量的目的意义 1、意义 可见即可得； 快速点位测定； 精度好，代替部分野外工作。 一、解析空中三角测量的目的意义 2、应用 提供定向控制点； 部分取代大地测量野外控制点； 用于地籍测量，建立坐标地籍； 获得大量点地面坐标； 解析法地面摄影测量。 一、解析空中三角测量的目的意义 3、目的 地形测图的摄影测量加密； 高精度摄影测量加密。 二、解析空中三角测量的分类 根据平差计算采用的数学模型： 航带法、独立模型法、光束法。 根据平差计算的范围： 单模型、单航带和区域网解析法。 三、解析空中三角测量所必需的信息 摄影测量信息： 主要指在影像上量测的控制点、连接点的影像坐标。 非摄影测量信息： 主要指将空中三角测量网纳入到规定物方坐标系统所 必须的基准信息。 6.2 人工连接点的类型与设置 6.3 像点坐标量测与系统误差改正 6.4 航带法空中三角测量 一、自由航带网的构成 1、相对定向 2、模型连接 二、航带模型的绝对定向 三、航带模型的非线性改正 四、航带法区域网平差 1、建立自由比例尺的航带网 2、建立松散的区域网 将自由比例尺的航带网逐条依次进行空间相似变 换，即各航带网进行概略绝对定向。 过程： （1）计算整个区域及各航带重心的地面摄测坐标和摄测坐标； （2）计算第一条航带中各点在区域摄测坐标中的摄测坐标； （3）依次进行第二条航带及以后各航带的概略绝对定向。 3、区域网整体平差 6.5 独立模型法区域网空中三角测量 一、独立模型法区域网空中三角测量的基本思想 二、独立模型法空中三角测量的主要内容 三、独立模型法空中三角测量的数学模型 6.6 光束法区域网空中三角测量 二、光束法平差的数学模型 三、两类未知数交替趋近法 四、三种区域网平差的比较 6.7、解析空中三角测量的精度分析 6.8 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差 二、联合平差中非摄影测量条件方程的建立 三、GPS辅助空中三角测量 6.9 自动空中三角测量 6.9 自动空中三角测量 本章小结 解析空中三角测量的定义、目的、意义、分类、所需信息；（掌握） 像点坐标量测与系统误差预改正；(了解) 航带法空中三角测量；（重点掌握） 独立模型法区域网空中三角测量；(了解) 光束法区域网空中三角测量； （重点掌握） 系统误差补偿； (一般了解) 联合平差； (一般了解) 自动空中三角测量。 (一般了解) 各航带网同时进行非线性改正，整体平差后求解加密点地面坐标。 对航带间的公共连接点，列出线性改正方程式，此时连接点的坐标是待定的未知数。 每一航带的非线性改正： 航带间公共点的非线性改正误差方程式： 两者共同组成误差方程式： 生成法方程式： ? 为了避免误差的累积,可以以单模型（或双模型）为平差计算单元，由一个个相互连接的单模型既可以构成一条航带网，也可以组成一个区域网，但是，构网过程中的误差却被限制在单个模型内，而不会发生误差累积，这样，就可以克服航带法空中三角测量的不足，有利于加密精度的提高。 独立模型法空中三角测量是把单元模型视为刚体，利用各单元模型间的公共点彼此连接成一个区域。在连接过程中，每个单元模型只做旋转、缩放和平移。在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的摄测坐标与其地面坐标尽可能一致，同时观测值的改正数的平方和最小，然后按照最小二乘法原理求得待定点的地面摄测坐标。 1、建立单元模型，获得各单元模型的模型点坐标，包括摄站点坐标。 2、利用相邻模型间的公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式，并逐点进行法化，组成总体法方程式。 3、建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法求解的每个单元模型的7个参数。 4、按平差后求得的各单元模型的7个变换参数计算每个单元模型中待定点的坐标。各公共点坐标取其均值作为最后坐标。 ? 无论是哪种空中三角测量平差方法，在进行整体平差之前，必须为整体平差提供模型点的概略坐标，而且坐标要在统一的坐标系中，比例尺要一致。独立模型法空中三角测量这一工作，也要先求出各模型点坐标的概略值，但模型连接时，是用公共点以模型绝对定向公式进行，各模型坐标在公共点上不取平均，保持独立。 ? 单个模型的空间相似变换 ? 线性化列出误差方程式 ? 以一个摄影光束（