《送料机械手设计》.doc

PAGE  目录  TOC \o 1-3 \h \z  HYPERLINK \l _Toc105244354 摘要  PAGEREF _Toc105244354 \h 1  HYPERLINK \l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书  PAGEREF _Toc105244355 \h 1  HYPERLINK \l _Toc105244356 1.1设计目的  PAGEREF _Toc105244356 \h 1  HYPERLINK \l _Toc105244357 1.2本课题的内容和要求  PAGEREF _Toc105244357 \h 2  HYPERLINK \l _Toc105244358 第二章 抓取机构设计  PAGEREF _Toc105244358 \h 4  HYPERLINK \l _Toc105244359 2.1手部设计计算  PAGEREF _Toc105244359 \h 4  HYPERLINK \l _Toc105244360 2.2腕部设计计算  PAGEREF _Toc105244360 \h 7  HYPERLINK \l _Toc105244361 2.3臂伸缩机构设计  PAGEREF _Toc105244361 \h 8  HYPERLINK \l _Toc105244362 第三章 液压系统原理设计及草图  PAGEREF _Toc105244362 \h 11  HYPERLINK \l _Toc105244363 3.1手部抓取缸  PAGEREF _Toc105244363 \h 11  HYPERLINK \l _Toc105244364 3.2腕部摆动液压回路  PAGEREF _Toc105244364 \h 12  HYPERLINK \l _Toc105244365 3.3小臂伸缩缸液压回路  PAGEREF _Toc105244365 \h 13  HYPERLINK \l _Toc105244366 3.4总体系统图  PAGEREF _Toc105244366 \h 14  HYPERLINK \l _Toc105244367 第四章 机身机座的结构设计  PAGEREF _Toc105244367 \h 15  HYPERLINK \l _Toc105244368 4.1电机的选择  PAGEREF _Toc105244368 \h 16  HYPERLINK \l _Toc105244369 4.2减速器的选择  PAGEREF _Toc105244369 \h 17  HYPERLINK \l _Toc105244370 4.3螺柱的设计与校核  PAGEREF _Toc105244370 \h 17  HYPERLINK \l _Toc105244371 第五章 机械手的定位与平稳性  PAGEREF _Toc105244371 \h 19  HYPERLINK \l _Toc105244372 5.1常用的定位方式  PAGEREF _Toc105244372 \h 19  HYPERLINK \l _Toc105244373 5.2影响平稳性和定位精度的因素  PAGEREF _Toc105244373 \h 19  HYPERLINK \l _Toc105244374 5.3机械手运动的缓冲装置  PAGEREF _Toc105244374 \h 20  HYPERLINK \l _Toc105244375 第六章 机械手的控制  PAGEREF _Toc105244375 \h 21  HYPERLINK \l _Toc105244376 第七章 机械手的组成与分类  PAGEREF _Toc105244376 \h 22  HYPERLINK \l _Toc105244377 7.1机械手组成  PAGEREF _Toc105244377 \h 22  HYPERLINK \l _Toc105244378 7.2机械手分类  PAGEREF _Toc105244378 \h 24  HYPERLINK \l _Toc105244383 参考资料 25   PAGE 25 送料机械手设计 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能