《说减速器的设计明书》.doc

目 录 1 1.1 本设计的设计要求 2 2 设计方案的拟订 4 2.1 箱体 4 2.2 轴系部件 4 2.3 减速器附件 4 3 减速器的总体设计 5 3.1 传动装置的总体设计 5 3.1.1 拟订传动方案 5 3.1.2 电动机的选择 5 3.1.3 确定传动装置的传动比及其分配 7 3.1.4 计算传动装置的运动和动力参数 7 3.2 传动零件的设计计算 8 3.2.1 蜗轮蜗杆传动设计 8 3.3 轴的设计 14 3.3.1 蜗轮轴的设计 14 3.3.2 蜗杆轴的设计 17 3.4 轴承的选择和计算 18 3.4.1 低速轴的轴承的选择和计算 18 3.4.2 蜗杆轴的轴承的选择和计算 20 3.4.3 蜗轮轴的轴承的选择和计算 20 3.5 减速器铸造箱体的主要结构尺寸 20 3.6 键联接的选择和强度校核 22 3.6.1 高速轴键联接的选择和强度校核 22 3.6.2 低速轴与蜗轮联接用键的选择和强度校核 22 3.7 联轴器的选择和计算 23 3.7.1 高速轴输入端的联轴器 23 3.7.2 低速轴输出端的联轴器 23 3.8 减速器的润滑 23 3.9 部分零件加工工艺过程 24 3.9.1 轴的加工工艺过程 24 3.9.2 箱体加工工艺过程 26 结 论 28 致 谢 29 参 考 文 献 30 附图1 31 附图2 32 附图3 33 附图4 34 1 绪 论 计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。 蜗杆传动运用于交错轴间传递运动及动力。通常交错角为Σ=90o。它的优点：传动比大，工作较平稳，噪声低，机构紧凑，可以自锁。主要缺点：效率低，易发热，蜗轮制造需要贵重的减摩性和有色金属。影响蜗杆传动承载能力的主要因素：接触线长度、当量曲率线分布与相对滑动速度之间夹角的大小等。 其中对于精度的要求一般蜗杆、蜗轮传动规定动作12个精度等级；第一级的精度最高,，蜗杆和配对蜗轮的精度等级取成相同，也允许取成不相同。对有特殊要求的蜗杆传动，除、等项目外，其蜗杆、蜗轮左右齿面的精度等级也可取成不同。 蜗杆类似于螺杆，亦可看成是齿数较少的宽度齿轮，有左旋和右旋之分。除特殊要求之外，均采用右旋蜗杆。蜗轮可以看成是一个具有凹形轮缘的斜齿轮。 蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大（传递动力时一i=10～80，分度传动时i=1000）、传动平稳以及在一定条件下（蜗杆导程角小于齿面间的当量摩擦角时），可以实现自锁等优点，所以应用颇为广泛；其不足之处的传动效率低，常需耗用有色金属等。蜗杆传动通常用于减速装置，但也有个别机器用作增速装置。 随着机器功率的不断提高，近年来陆续出现多种蜗杆传动，效率低的缺点正在逐步改善。 常用蜗杆的种类有：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动、其中圆柱蜗杆传动可分为：阿基米德圆柱蜗杆（ZA型）、渐开线圆柱蜗杆（ZI型）、法向直廓蜗杆（ZN型）等。本次设计围绕圆柱蜗杆传动进行设计。 与上述各类普通蜗轮齿廓，则完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机上用滚刀加工。为了保证蜗杆和蜗轮正确啮合，滚刀齿廓应与蜗杆齿廓一致，滚切时的中心距也应与蜗杆传动的中心距相同。如图1.1所示 图1-1 1.1 本设计的设计要求 机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计。设计零件的步骤通常包括：选择零件的类型；确定零件上的载荷；零件失效分析；选择零件的材料；通过承载能力计算初步确定零件的主要尺寸；分析零部件的结构合理性；作出零件工作图和不见装配图。对一些由专门工厂大批生产的标准件主要是根据机器工作要求和承载能力计算，由标准中合理选择。 根据工艺性及标准化等原则对零件进行结构设计，是分析零部件结构合理性的基础。有了准确的分析和计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。 机器的经济性是一个综合性指标，设计机器时应最大限度的考虑经济性。提高设计制造经济性的主要途径有：（1）尽量采用先进的现代设计理论个方法，力求参数最优化，以及应用CAD技术，加快设计进度，降低设计成本；（2）合理的组织设计和制造过程；（3）最大限度地采用标准化、系列化及通用化零部件；（4）合理地选择材料，改善零件的结构工艺性，尽可能采用新材料、新结构、新工艺和新技术，使其用料少、质量轻、加工费用低、易于装配（5）尽力改善机器的造型设计，扩大销售量。 提高机器使用经济性的主要途径有：（1）提高机器的机械化、自动化水平，以提高机器的生产率和生产