《伺服控制控PID智能控制》.doc

PAGE  PAGE 60 伺服控制课程设计论文 ——速度控制系统设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc248913251 伺服控制课程设计论文  PAGEREF _Toc248913251 \h 1  HYPERLINK \l _Toc248913252 摘要  PAGEREF _Toc248913252 \h 3  HYPERLINK \l _Toc248913253 引言  PAGEREF _Toc248913253 \h 4  HYPERLINK \l _Toc248913254 1.总体设计和总体方案分析  PAGEREF _Toc248913254 \h 5  HYPERLINK \l _Toc248913255 1.1电机系统分析  PAGEREF _Toc248913255 \h 5  HYPERLINK \l _Toc248913256 1.2系统设计框图  PAGEREF _Toc248913256 \h 6  HYPERLINK \l _Toc248913257 1.3传递函数  PAGEREF _Toc248913257 \h 7  HYPERLINK \l _Toc248913258 2硬件部分设计  PAGEREF _Toc248913258 \h 7  HYPERLINK \l _Toc248913259 2.1选择电机  PAGEREF _Toc248913259 \h 7  HYPERLINK \l _Toc248913260 2.2选择变频器  PAGEREF _Toc248913260 \h 8  HYPERLINK \l _Toc248913261 2.3选择光电码盘  PAGEREF _Toc248913261 \h 9  HYPERLINK \l _Toc248913262 2.4F/V  PAGEREF _Toc248913262 \h 11  HYPERLINK \l _Toc248913264 2.4.1主要特点  PAGEREF _Toc248913264 \h 12  HYPERLINK \l _Toc248913265 2.4.2电性能参数  PAGEREF _Toc248913265 \h 12  HYPERLINK \l _Toc248913266 2.4.3引脚排列及内部结构  PAGEREF _Toc248913266 \h 13  HYPERLINK \l _Toc248913267 2.4.4工作原理  PAGEREF _Toc248913267 \h 14  HYPERLINK \l _Toc248913268 2.5应用电路  PAGEREF _Toc248913268 \h 14  HYPERLINK \l _Toc248913269 2.6 A/D 和D/A转化电路  PAGEREF _Toc248913269 \h 18  HYPERLINK \l _Toc248913270 3.软件部分设计  PAGEREF _Toc248913270 \h 19  HYPERLINK \l _Toc248913271 3.1控制系统仿真分析  PAGEREF _Toc248913271 \h 19  HYPERLINK \l _Toc248913272 3.2控制算法设计  PAGEREF _Toc248913272 \h 20  HYPERLINK \l _Toc248913273 3.3连续系统的PID算法设计(程序见附件一)  PAGEREF _Toc248913273 \h 21  HYPERLINK \l _Toc248913274 3.3.1PID参数推导  PAGEREF _Toc248913274 \h 21  HYPERLINK \l _Toc248913275 3.3.2 PID参数作用  PAGEREF _Toc248913275 \h 21  HYPERLINK \l _Toc248913276 3.3.3参数整定  PAGEREF _Toc248913276 \h 22  HYPERLINK \l _Toc248913277 3.3.4控制算法的实现  PAGEREF _Toc248913277 \h 22  HYPERLI