《基于模糊控制与PID控制相结合的赛车控制算法研究》.doc

PAGE 52 PAGE 55 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc142724449 第1章 引言  PAGEREF _Toc142724449 \h 1  HYPERLINK \l _Toc142724450 第2章 设计思路以及方案论证  PAGEREF _Toc142724450 \h 3  HYPERLINK \l _Toc142724451 2.1 概述  PAGEREF _Toc142724451 \h 3  HYPERLINK \l _Toc142724452 2.1.1 系统设计方法  PAGEREF _Toc142724452 \h 3  HYPERLINK \l _Toc142724453 2.1.2 主要设计思路  PAGEREF _Toc142724453 \h 4  HYPERLINK \l _Toc142724454 2.2 硬件设计方案论证  PAGEREF _Toc142724454 \h 5  HYPERLINK \l _Toc142724455 2.2.1 单片机模块  PAGEREF _Toc142724455 \h 5  HYPERLINK \l _Toc142724456 2.2.2 电源模块方案  PAGEREF _Toc142724456 \h 5  HYPERLINK \l _Toc142724457 2.2.3 速度传感器模块方案  PAGEREF _Toc142724457 \h 5  HYPERLINK \l _Toc142724458 2.2.4 电机驱动模块方案  PAGEREF _Toc142724458 \h 6  HYPERLINK \l _Toc142724459 2.2.5 方向传感器模块方案  PAGEREF _Toc142724459 \h 7  HYPERLINK \l _Toc142724460 2.3 控制算法方案概述  PAGEREF _Toc142724460 \h 7  HYPERLINK \l _Toc142724461 2.3.1 总体方案  PAGEREF _Toc142724461 \h 7  HYPERLINK \l _Toc142724462 2.3.2 方向控制算法选择  PAGEREF _Toc142724462 \h 8  HYPERLINK \l _Toc142724463 2.3.3 速度控制算法选择  PAGEREF _Toc142724463 \h 9  HYPERLINK \l _Toc142724464 2.4 本章小结  PAGEREF _Toc142724464 \h 10  HYPERLINK \l _Toc142724465 第3章 系统电路设计  PAGEREF _Toc142724465 \h 12  HYPERLINK \l _Toc142724466 3.1 单片机模块  PAGEREF _Toc142724466 \h 12  HYPERLINK \l _Toc142724467 3.2 电源管理模块  PAGEREF _Toc142724467 \h 12  HYPERLINK \l _Toc142724468 3.3 转向控制模块  PAGEREF _Toc142724468 \h 14  HYPERLINK \l _Toc142724469 3.4 车速传感模块  PAGEREF _Toc142724469 \h 15  HYPERLINK \l _Toc142724470 3.4.1 霍尔元件的工作原理  PAGEREF _Toc142724470 \h 15  HYPERLINK \l _Toc142724471 3.4.2 霍尔元件相关电路设计  PAGEREF _Toc142724471 \h 16  HYPERLINK \l _Toc142724472 3.5 路径识别模块  PAGEREF _Toc142724472 \h 17  HYPERLINK \l _Toc142724473 3.6 电机驱动模块  PAGEREF _Toc142724473 \h 19  HYPERLINK \l _Toc142724474 3.7 总结  PAGEREF _Toc142724474 \h 20  HYPE