《自动控制原理实验指导书(final)》.doc

PAGE  PAGE 86 控制理论仿真与实验 实验指导书 徐国凯、杜海英、刘长宏、张涛 大连民族学院 机电信息工程学院 实验基本要求 1. 每位学生必须按规定完成实验课，因故不能参加实验者，应课前向指导教师请假（必须经有关领导批准）。对所缺实验要在期末考试规定时间内补齐，缺实验者不得参加期末考试。 每次实验课前，必须作到预习，弄清实验题目、目的、内容、步骤和操作过程，及需记录的参数等，认真做好预习报告。在实验前，指导教师要检查预习结果并接受进行提问。对不写预习报告，又回答不出问题者，不准做实验。 每次实验课前，学生须提前5分钟进入实验室，找好坐位，检查所需实验设备，做好实验前的准备工作。 做实验前，了解设备的原理和正确使用方法。在没有弄懂仪器设备的使用方法前，不得贸然使用，否则因使用不当造成仪器设备损坏的，根据大连民族学院《仪器设备损坏丢失处理暂行办法》规定进行处理。 实验室内设备在实验过程中不准任意搬动和调换，非本次实验所用仪器设备，未经指导教师允许不得动用。 要求每位学生在实验过程中，要具有严谨的学习态度、认真、踏实、一丝不苟的科学作风。坚持每次实验都要亲自动手，不可“坐车”，实验小组内要轮流接线、操作和记录等工作，无特殊原因，中途不得退出实验，否则本次实验无效。 实验中若接线、改接、拆线都必须在切断电源的情况下进行（包括安全电压），线路连接完毕再送电。实验中，特别是设备刚投入运行时，要随时注意仪器设备的运行情况，如发现有超量程、过热、异味、冒烟、火花等，应立即断电，并请指导老师检查、处理。 实验过程中，如出现事故，就马上拉开电源开关，然后找指导教师和实验技术人员，如实反映事故情况，并分析原因和处理事故。如有损坏仪表和设备时，应马上提出，按有关规定处理。 每次实验结束，指导教师要对实验数据和结果进行，要经检查并签字，在教师确认正确无误后，学生方可拆线。整理好实验台和周围卫生，填写实验登记簿后方可离开。 实验课后，每位学生必须按实验指导书的要求，独立完成实验报告，不得抄袭。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc177203679 第一章 THBDC-1控制理论·计算机控制技术实验平台简介  PAGEREF _Toc177203679 \h 1  HYPERLINK \l _Toc177203680 第二章 软件安装及使用说明  PAGEREF _Toc177203680 \h 5  HYPERLINK \l _Toc177203681 第一节 THBDC-1上位机软件安装说明  PAGEREF _Toc177203681 \h 5  HYPERLINK \l _Toc177203682 第二节 软件使用说明  PAGEREF _Toc177203682 \h 8  HYPERLINK \l _Toc177203683 第三节 BODE软件的使用说明  PAGEREF _Toc177203683 \h 16  HYPERLINK \l _Toc177203684 第三章 控制理论仿真与实验  PAGEREF _Toc177203684 \h 18  HYPERLINK \l _Toc177203685 实验一 典型环节的电路模拟与控制软件仿真  PAGEREF _Toc177203685 \h 19  HYPERLINK \l _Toc177203686 实验二 线性系统的动态响应  PAGEREF _Toc177203686 \h 25  HYPERLINK \l _Toc177203687 实验三 线性系统稳态误差的研究  PAGEREF _Toc177203687 \h 30  HYPERLINK \l _Toc177203688 实验四 控制系统的稳定性分析  PAGEREF _Toc177203688 \h 35  HYPERLINK \l _Toc177203689 实验五 典型环节和系统频率特性的测量  PAGEREF _Toc177203689 \h 37  HYPERLINK \l _Toc177203690 实验六 控制系统串联校正装置的设计  PAGEREF _Toc177203690 \h 42  HYPERLINK \l _Toc177203691 实验七 MATLAB环境下系统建模与仿真  PAGEREF _Toc177203691 \h 44  HYPERLINK \l _Toc177203692 实验八 极点可任意配置的系统设计