《网络型可编程控制器》.doc

目 录 第一章 可编程控制器基本指令 3 第二章 可编程控制器实验 5 实验一 喷泉的模拟控制 5 实验二 数码显示的模拟控制 7 实验三 舞台灯光的模拟控制 10 实验四 天塔之光的模拟控制 13 实验五 交通灯的模拟控制 16 实验六 四节传送带的模拟控制 19 实验七 轧钢机的模拟控制 25 实验八 邮件分拣的模拟控制 27 实验九 装配流水线的模拟控制 34 实验十 液体混合的模拟控制 38 实验十一 机械手的模拟控制 40 实验十二 四层电梯的模拟控制 43 实验十三 Y/△换接起动的模拟控制 56 实验十四 五相步进电机的模拟控制 58 实验十五 水塔水位的模拟控制 60 实验十六 直线运动的模拟控制 62 第三章 异步电动机控制 68 实验一 三相异步电动机的直接起动控制 68 实验二 三相异步电动机接触器点动控制线路 70 实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路 72 实验四 三相异步电动机Y-Δ起动自动控制 74 实验五 基于PLC的三相异步电动机点动和自锁控制 76 实验六 基于PLC的三相异步电动机延时正反转控制 78 实验八 基于PLC的异步电动机Y/△起动控制 82 第四章 变频调速实验 84 概述 84 实验一 变频功能参数设置与操作 85 实验二 变频器报警与保护功能 88 实验三 外部端子基本调速 90 实验四 操作面板（BOP）基本调速 92 实验五 PLC控制电机正反转 93 实验六 PLC控制多段调速 94 实验七 基于PLC通信方式的变频器开环调速实训 96 实验八 PID变频调速控制实训 98 实验九 PLC控制变频器外部端子的电机正反转实训 100 实验十 PLC控制变频器外部端子的电机时间控制实训 101 实验十一 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 102 实验十二 基于触摸屏控制方式的LED控制 104 实验十三 基于触摸屏控制方式的温度PID控制 112 实验十四 基于触摸屏控制方式的电机转速控制 114 实验十五 基于PLC通信方式的变频器开环调速实训 115 第一章 可编程控制器基本指令 一．实验目的 熟练掌握可编程控制器的基本指令。 二．实验内容 基本指令如表所示。 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动 = Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联 或非指令 ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使动作保持 复位指令 R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入下降沿产生脉冲输出 空操作 NOP 无 使步序作空操作 1．标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 2．正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 3．输出 = =，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。 4．置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。 置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 5．空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。 第二章 可编程控制器实验 实验一 喷泉的模拟控制 一．实验目的 用PLC构成喷泉控制系统。 二．实验内容 1．控制要求 隔灯闪烁：L1亮0