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1、单片机应用技术的基本概念 (1)单片机——原意是指单芯片微型机算机(SCM),后发展成微型控制器(MCU)。 (2)单片机应用技术——是指以单片机技术为核心构成的智能型电子测控技术。众所周知,单片机应用十分广泛,随着技术和应用的进步,单片机应用技术已发展成为当今的嵌入式系统应用技术。 (3) 嵌入式系统——是指将单片机嵌入到某种具体设备中去,实现该设备要求的具体测控任务的应用系统。国家级期刊《单片机与嵌入式系统应用》,比较集中的反应了国内这个技术学科发展的现状。 2、单片机发展的历史阶段 (1)、 SCM(Single Chip Microcomputer)阶段 ——即《单片 微型计算机》阶段。主要技术发展方向是寻求公单片机的最佳体系结构。此时,Intel 公司贡献巨大。 (3)、SoC (System on Chip )阶段——即《片上系统》阶段。主要技术发展方向是探索最佳操作系统、片内结构组合、以及组合功能的最大化。这也是当前嵌入式系统发展的前沿所在。 (2)、MCU (MicroController Unit) 阶段——即《微型控制器》阶段。主要技术发展方向是寻求满足嵌入式应用时,对象系统要求的各种外围电路与接口电路。此时,Philips公司贡献突出。 电子计算机产生于20世纪四十年代( 1946年)。 单片机产生于20世纪七十年代(也就是计算机发展的微机时代),单片机是在微机的基础上产生的。单片机的发展,经历了单片机(SCM)、微控制器(MCU)、片上系统(SOC)三个历史阶段。 3、单片机与嵌入式系统发展的现状 —— 理论研究进展: (1)嵌入式系统定义与实时性问题 在控制计算机发展的历史过程中,单片机曾经是一个重要的阶段(20世纪七十到八十年代),之后又经过了控制器阶段(八十到九十年代),21世纪已进入了嵌入式系统阶段。由于各种原因,长期以来,嵌入式系统的定义不明确,定义与特点分不清楚。北航大何立民教授提出,按照历史性、本质性、普遍性的要求,嵌入式系统应定义为:“嵌入到对象体系中的专用计算计系统”。“嵌入性”,“专用性”,与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素特点。注意嵌入式系统不要与嵌入式设备混淆。前者是嵌入某种设备中去的专用计算机系统,后者是 被嵌专用计算机系统的某种设备。 实时性问题,是电子应用系统普遍存在的问题。嵌入式系统与任何电子系统一样,是一个激励—响应系统。从激励输入到响应输出的时间,称为激励—响应时间用t表示,嵌入对象体系根据实际需要提出的响应时间用T表示。则当t=T时,该嵌入式系统就是一个适时系统。通常激励—响应时间t由电子系统的激励—响应时间tc与软件运行时间ts之和组成。但tcts,所以t主要由ts决定。(这也是目前控制程序仍多用汇编语言编程的原因所在)。 嵌入式操作系统EOS(Embeded Operating System)是一种广泛用于工业、交通、 国防等系统控制领域的操作系统,主要负责嵌入式系统软硬件资源的分配、调度、协调操作。相对于一般操作系统而言,它除了具备一般操作系统最基本的功能,如任务调度、中断响应、文件处理等之外,还应具备强稳定性、强适时性、接口通用、代码固化、易学易用等一系列特点。 目前市场占有率较高的三种嵌入式操作系统比较如下: (2)嵌入式操作系统的特征与比较 **美国3Com 公司的palm OS系统—— 容量大小 ---(核心 部分)几十KB 开发性 --- 容易方便开发 通用性 --- 使用于多种CPU硬件平台 适时性 --- 比较好 适用领域--- 较广,特别是掌上电脑 **美国MICROSORFT公司的windows CE(Compact Electronics袖珍)系统—— 容量大小 ---(核心 部分)750KB—1.5Mb 开发性 --- 不便开发,受微软限制较多 通用性 --- 适用于多种CPU硬件平台 适时性 --- 比较好 适用领域--- 较广,适用于掌上电脑、车载电脑、笔记本电脑等。 **源于芬兰的Linux OS系统——
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