汽车倒车雷达开题报告.doc

毕 业 设 计 开 题 报 告 1．本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生。倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。汽车倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离并做出提示。 通常的倒车雷达主要由感应器、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接受超声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角45°辐射检查目标，能探索到那些低于保险杠而司机从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等。显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车据后面物体还有多少距离。到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示司机停车。 由于很多研究都采用的是特殊难购的专用元件，使其难以推广，本设计采用国内生产的通用元件，成本较低廉，并且可以实现其基本功能。 毕 业 设 计 开 题 报 告 2．本课题的基本内容，预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施 设计的内容是基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。此设计采用超声波测距原理，当汽车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，系统能发出声光报警。超声波模块由发射器、接收器组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，利用单片机的计数器准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离。 系统以微控制器STC89C52为核心，外围电路由超声波发射模块、超声波接收模块、声光报警电路、显示模块和温度测量模块五部分组成。系统使用一个超声波模块，用于检测汽车后方是否有障碍物。 当驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机STC89C52将此信号处理后，送入显示模块同时触发语音电路，发出同步语音提示。 系统的准确度由软件和硬件共同决定，在后期调试过程中可能会遇到调试不成功，准确度不够等问题。为解决这个问题，在制作的过程中，硬件方面通过对元器件合理布局，软件方面精简代码，提高执行效率。 3．本课题拟采用的研究手段（途径）和可行性分析 系统采用模块化设计，自上而下。各个模块相互独立，以STC89C52为核心。采用工业级的STC89C52，在降低成本的基础上，提高系统的稳定性。 超声波模块的发射电路采用模拟电路，由电容、三极管和超声波发射器组成，由三极管组成稳频震荡器，驱动超声波发射器产生一个40KHZ的方波，并由单片机I/O口来控制其发送与否。接收电路使用集成电路CX20106A。CX20106A的载波频率为38KHZ到41KHZ，所以可用其做超声波的检测接受电路。 采用LCD1602作为显示模块，LCD1602是工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。用此元器件能很好的显示所测的距离以及提示信息。 声音报警模块，使用现有的蜂鸣器，由单片机的输出端口控制其发出滴答滴答的报警声音。 可行性分析：该设计使用通用元器件，且一般都为工业级，成本低廉，性能稳定。在硬件电路和软件程序准确无误的情况下，能够准确的测定与障碍物之间的距离，并及时发出报警信息。有较好的可行性。 毕 业 设 计 开 题 报 告 指导教师意见：