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S7-可编程序控制器的S7-通讯 S7-Communication in S7-PLC Getting-started 2009 年4 月 摘 要本文介绍了S7 通讯的基本操作，包括硬件组态、网络组态、通讯功能块的调用；还 介绍了单边、双边连接的建立，不在同一项目中两个站之间连接的建立等。 关键词 S7 ，S7-通讯，S7-连接，S7-客户端，S7-服务器，单边连接，双边连接，连接资 源，通讯功能块 Key Words S7, S7-communication, S7-connection, S7-Client, S7-Server, One-way- Connection, Two-way-Connection, Connection Resources, Communication blocks IADT Service Support 32 目 录 S7-可编程序控制器的S7-通讯 1 1. SIMATIC S7 中的S7 通讯 4 2. S7 通讯的特点 4 3. S7 通讯操作步骤（以一台S7-400 和一台S7-300 的工业以太网通讯为例） 5 1. 硬件组态 5 2. 建立S7-连接 8 3. 编写PLC程序，调用通讯功能块 14 4. S7 通讯传送的数据长度 17 5. S7-CPU/CP 的连接资源 18 6. 怎样建立与本项目或其它项目中S7-300/400 通讯的单边连接（以S7-300 侧为例） 21 7. 怎样建立与其它项目中S7-300/400 通讯的双边连接 25 8. 哪些接口支持S7-Server，哪些接口支持S7-Client 30 IADT Service Support 32 1. SIMATIC S7 中的S7 通讯 S7 通讯（S7-communication ）主要用于S7-400/400、S7-400/300 PLC 之间的通讯，是S7 系列PLC 基于MPI、PROFIBUS 和工业以太网的一种优化的通讯协议。 MPI 网：MPI 是Multi-Point-Interface 的缩写，中文意思是 “多点接口” 。MPI 的设计面向 PG/OP 连接，即连接PG （调试和测试）和OP （操作员面板）。此外，MPI 接口还可用于 将多台 CPU 联网，进行S7 基本通讯或S7 通讯。 PROFIBUS：过程现场总线，开放的、独立于制造商的通信系统。在SIMATIC 网络中， PROFIBUS 面向单元级和现场级。包含两个不同特性的版本： • 单元级PROFIBUS FMS 用于对时间要求不严格的、对等的智能站点之间的通信 • 现场总线PROFIBUS DP 用于对时间要求严格的、主站和现场设备之间的循环数据交换 工业以太网：工业级的以太网，开放的、独立于制造商的通信系统。在SIMATIC 中，工业 以太网用于管理级和单元级。工业以太网的设计面向对时间要求不严格的大量数据的传送。 2. S7 通讯的特点 • S7 通讯服务集成在所有SIMATIC S7 控制器中 • 属于ISO 参考模型第7 层（应用层）的服务 • 采用客户端-服务器原则（Client-Server-Principle），服务器只能被访问 • 适用于所有的SIMATIC 子网（MPI, PROFIBUS 和工业以太网) • 在系统组态期间为S7 通讯建立S7 连接，S7 连接属于静态连接 • 可以与同一个通讯伙伴建立多个连接，同一时刻可以访问的通讯伙伴的数量取决于 CPU 以及CP 的连接资源 • S7-400 控制器使用SFB BSEND/BRCV 进行数据的安全传送 (每次最大64 K 字 节)，当确认接收方收到数据后，数据传送才算真正完成 • S7-300 CPU 31x-2 PN/DP 以及CPU 31x 加CP 模板使用 SIMATIC