2011年本科计算机控制A卷参考答案.pdf

页 共 4 页 西安工业大学试题纸 4 、数字控制 的连续化设计步骤是什么? 学年学期 10-11 年 第二学期 课程名称 微机控制技术 A 卷 【答】1、设计假想的连续控制 D(s)，在此设计中可利用连续系统的频率特性法、根轨迹法 命题教师 秦刚 陈超波 审 批 考试形式 开卷 考试类型 考试 等。 ………………………………1 分 使用班级 080401~403 410~415 考试时间 考试地点 学生班级 姓 名 学 号 备 注 2、选择采用周期T。 ………………………………1 分 号 一 二 三 四 五 总分 3、将D(s)离散化为D(z),离散的方法如双线性变化法、后向差分、冲击响应不变法、零 评 分 极点匹配法、修改根匹配法等等。 ………………………………2 分 一、简答题（每题6 分，共计30 分） 4、设计由计算机实现的控制算法 ………………………………1 分 1、选择采样周期需要考虑哪些因素？ 5、数字仿真校验设计是否符合要求 ………………………………1 分 【答】首先要考虑的因素有： 香农采样定理给出了采用周期的上限Tmax，采样周期的下限Tmin 为计算机执行程序 和输入输出所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin 和Tmax 之间选择。…………3 分 5、抗 分饱和的增量型PID 控制算法框图？ 次要要考虑的因素有： 1、给定值的变化率，2、被控对象的特性，3、执行机构的类型，4、控制算法的类型， 5、控制的回路数。 …………3 分 线 2、什么叫 分饱和？它是怎样引起的？如何消除？ 【答】因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量有可能溢出，或小于0，如果执行机 构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于 分作用，尽管计算PID 差分方程式所得的运 算结果继续增大或减小 ，当执行机构 已无相应 的动作 ，这就成为 分饱 和。 ………3 分 订 防止 分饱和的办法是对计算出的控制量进行Uk 限幅，同时将 分作用切除。………3 分 3、中位值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？ 【答】中位值滤波法的原理是对被测参数连续采样m 次（m≥3）且是奇数，并且按大小顺序 排列：再取中间值作为本次采样的有效数据。 ………3 分 装 该滤波方法适用于脉冲信号等偶然变