10124412005-吕敏-基于51单片机电动智能小车设计.doc

成都电子机械高等专科学校成教院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 基于51单片机电动智能小车设计 教 学 点： 重庆科创职业学院 指导老师： 王兴平 职 称： 讲师 学生姓名： 吕敏 学 号: 10124412005 专 业： 机电一体化 成都电子机械高等专科学校成教院制 2012 年 3 月 1 日 成都电子高等专科学校成教院 毕业设计（论文）任务书 题目： 基于51单片机电动智能小车设计 任务与要求： 通过对51单片机的电动智能小车的硬件和软件模块设计，并分 析了研究过程中遇到的问题，逐步使之运行更加的精确与合理。 时间： 2011 年 12 月15 日 至 2012 年 3 月15 日 共 12 周 教 学 点： 重庆科创学院 学生姓名： 吕敏 学 号： 10124412005 专业： 机电一体化 指导单位或教研室： 重庆科创职业学院 指导教师： 王兴平 职 称： 讲 师 成都电子机械高等专科学校成教院制 毕业设计(论文)进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师签 字 12月15日至 12月25日 选题 12月26日至 1月2日 论文提纲写作 1月3日至 2月15日 初稿写作 2月15日至 2月29日 二稿写作 3月1日至 3月10日 定稿并上交论文的电子文稿 3月10日至 3月15日 做好论文评阅准备 教师对进度计划实施情况总评 　　　　　　　　　　　　　　　　　 签名 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现成都电子高专的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用. 关键词：80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.