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小车-程序.doc
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/********实现小车的语音控制*********/// 涉及的库： CMacro1016.lib //IDE1.16.1的宏定义库
// bsrv222SDL.lib //
// sacmv26e.lib
// 组成文件： main.c
// Flash.asm, hardware.asm,ISR.asm
// hardware.h,s480.h, hardware.inc
//========================================================
#include s480.h
#include bsrsd.h
#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000
#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002
#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003
#define P_IOB_Data (volatile unsigned int *)0x7005
#define P_IOB_Dir (volatile unsigned int *)0x7007
#define P_IOB_Attrib (volatile unsigned int *)0x7008
#define P_TimerA_Data (volatile unsigned int *)0x700A
#define P_TimerA_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700B
#define P_TimerB_Data (volatile unsigned int *)0x700C
#define P_TimerB_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700D
#define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned int *)0x7012
#define P_INT_Mask (volatile unsigned int *)0x702D
#define P_INT_Clear (volatile unsigned int *)0x7011
#define NAME_ID 0x100
#define COMMAND_GO_ID 0x101
#define COMMAND_BACK_ID 0x102
#define COMMAND_LEFT_ID 0x103
#define COMMAND_RIGHT_ID 0x104
#define COMMAND_XJ_ID 0x105
#define S_NAME 0 //给我取个名字#define S_ACT1 1 //前进
#define S_ACT2 2 //倒车#define S_ACT3 3 //左拐
#define S_ACT4 4 //右拐
#define S_RDY 5 //在
#define S_AGAIN 6 //请再说一遍
#define S_NOVOICE 7 //没有听到声音
#define S_CMDDIFF 8 //你说什么啊
#define S_NOISY 8 //你说什么啊
#define S_START 9 //准备就绪#define S_GJG 10 //拐就拐
#define S_DCZY 11 //倒车，请注意
#define S_XJ 12 //寻迹
extern unsigned int BSR_SDModel[100]; //外部变量BSR_SDModel[100]，辨识器自带
extern void F_FlashWrite1Word(unsigned int addr,unsigned int Value);
extern void F_FlashErase(unsigned int sector);
unsigned int uiTimeset = 3; //运行时间定时，调整该参数控制运行时间
unsigned int uiTimecont; //运行时间计时
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