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* * 平面一般力系 ——————————————————— —————————————————— 平面一般力系定义 各力的作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面任意力系。 1.6 [例] 平面一般力系 ——————————————————— —————————————————— 力线平移定理 作用于刚体上的力F，可以平行移动到刚体上的任一点，但必须附加一力偶，其力偶矩等于原力F 对新的作用点之矩。 1.6 证明： 图7-24 力线平移定理 平面一般力系 ——————————————————— —————————————————— 平面一般力系的简化 作设刚体上作用有一个平面一般力系F1、F2和F3，见图7-25a。将力系向所在平面内的任一点O简化，即将力F1、F2和F3分别向O点平移，O点称为简化中心。 1.6 图7-25 平面一般力系的简化 一般力系（任意力系）向一点简化 汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， F’(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) 平面一般力系 ——————————————————— —————————————————— 平面一般力系的简化 结论 ：在一般情形下，平面任意力系向作用面内任一点简化，可得一个力和一个力偶。这个力等于该力系的主矢（等于各力的矢量和），作用线通过简化中心；这个力偶称为原力系对于简化中心的主矩（等于各力对简化中心之矩的 代数和)。 1.6 主矢 主矩 平面一般力系 ——————————————————— —————————————————— 平面一般力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即 1.6 写成投影形式为： 即平面任意力系平衡的解析条件为： 力系中所有力在作用面内任意两个坐标轴上投影的代数和等于零，并且各力对于平面内任意一点的矩的代数和等于零。 ◆显然,由以上方程仅可以求解三个未知量
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