张力控制详解1.ppt

磁粉控制和电机控制 转速范围为：　　　　　　　　　　　　　　　　只需计算（最大速度／最小速度）×（最大卷径／最小卷径），即可计算转速范围。但在扭矩控制时，需要尽量减小齿轮比。 转速控制范围是否合适？ 最低可控制的转速为：　　　　　　V500 : 1.2Hz　　　　　　A700 : 3Hz 变频器控制选定上的注意事项 最大扭矩 0 1000 2000 3000 10 20 30 40 50 电机转速(m/min) 电极扭矩 ( N m ) 额定转速 （ 额定扭矩（连续运转扭矩） 、 最大张力 最高速度 、 最低张力 最高速度 、 最大张力 最低速度 、 最低张力 最低速度 变频器控制注意事项 注意变频器的控制方法 选定合适的齿轮比 注意低转速区域的控制性 注意感应电机的扭矩特性 考虑再生容量 注意低扭矩指令时的启动特性 6．绕线机 在绕线筒上卷线的设备 专用张力控制器 磁滞制动器 磁滞制动器 绕线筒 绕线筒 ＰＩＮ绕线时 横行 绕线机 绕线机的结构 捻线机 将复数以上芯线捻合在一起的设备 绕线机和捻线机的控制 材料：细、柔软、易断的　?　线材 传感器：特殊的结构 线速度：有加减速、速度较快 收卷：把线缠绕到绕线管 张力控制：厂家开发专用张力控制器 　　　?　控制较难　需要专业技术 机械制造：专业绕线公司 与其选用三菱电机的张力控制器　不如选用其他公司的专用张力控制器 7．裁切机 薄膜用裁切机 Slitter for film 分切机 光学膜分切机 Slitter for optical film 分切机的控制 ① 收卷／放卷　都进行恒定张力控制 ② 收卷　锥度控制 ／ 放卷　恒定张力控制 　　②比①好 　　②的结构复杂 　★锥度控制的必要性 ? 卷收紧、卷偏移 　　　取决于 材料厚度、种类和最大卷径 　★其他控制方法 　　　摩擦辊 　　　接触压辊 收卷时，卷径和扭矩的关系 　　因锥度比率、最小直径和最大直径　 　　不同而变化 　　　扭矩为二次方程式，其曲线为 　　　① 向右方上升的曲线 　　　② 上方凸出的曲线　　　　　 8．收卷锥度控制 收卷锥度控制 收卷时的　扭矩　和　张力的关系 　　　 向右方上升　　　　　　　　　　上方凸出　　 收卷锥度控制 0 20 40 60 80 100 120 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 卷径（ｍｍ） 扭矩（Ｎｍ） 张力（Ｎ） 张力 扭矩 收卷锥度控制 0 20 40 60 80 100 120 140 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 卷径（ｍｍ） 扭矩（Ｎm） 张力（Ｎ） 张力 扭矩 收卷锥度控制 收卷时 　　卷径和扭矩的关系为 　　　　　　　　　二次方程式。 　　因此，在锥度控制中降低张力时， 　　扭矩不一定也同样减小。 　　　　　 检测器的选定 　　① 辊载荷 　　 60% 　　② 张力载荷　　 40% 　　　 总载荷　　　100% 　 在选定程序上 　　（辊＋张力）载荷 ≦ 额定的80% 　 9．检测器的选定 检测器的选定 　　在选定程序上 　　　载荷 ≦ 额定的80%　　的理由 　对应张力的非平衡状态 　　① 张力在右端和左端不同时。 　　② 材料只在辊的单侧时。 　　③ EPC动作时。 　 检测器的选定 结论 　　在选定程序上 　　　载荷 ＝ 额定 　　时，最好使用高一等级的检测器。 例外　　 　　厂家保证100%可以使用时 　 检测器的选定 10．实用系统的介绍 放卷控制的机械损耗抵消 磁粉制动器 张力控制装置 机械损耗 实用系统的介绍 放卷控制的机械损耗抵消 机械损耗 磁粉制动器 张力控制装置 机械损耗 控制输出 张力 　 实用系统的介绍 放卷控制的机械损耗抵消 矢量变频器 张力控制装置 INV Ｍ 机械损耗 磁粉制动器发生扭矩 通过电机控制抵消机械损耗 指令电压 扭矩 动力正传 再生逆转 指令电压 扭矩 动力正传 再生逆转 实用系统的介绍 放卷控制的机械损耗抵消 矢量变频器 张力控制装置 INV Ｍ 机械损耗 控制输出 张 力 　 通过电机控制抵消机械损耗 指令电压 扭矩 动力正传 再生逆转 张力控制系统设计上的注意事项 所有现象都是物理理论的延续 不要忘记摩擦！→ 大不兼小 要记住作用和反作用的关系！　　　　　　　　→ 材料两端拉拔，则产生张力 牛顿运动方程式对旋转体而言，也基本相同！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→ 不要忘记惯性力矩 ???　　　 　　　　　不施加扭矩，则转速不变 附录 作用与反作用 滑轮受到输入端和输出端张力合力的作用 附录 直线运动的运动方程式 牛顿运动方程式 F＝ma F：力 m：