定时器指令.ppt

第十四讲S7-200的基本指令 基本指令 1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN 2. 触点串联指令 A/AN 3. 触点并联指令 O/ON 4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 S/R 7. 边沿触发指令 EU/ED 8.逻辑堆栈指令 LPS/LRD/LPP 例：Q0.1延时接通/断开电路分析方法一 例2：Q0.1延时接通/断开电路分析方法二 例3：闪烁电路分析 9、定时器指令 工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF 用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF 0 ，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF 0 ，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON 1 ，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。 指令格式： TON Txxx，PT 用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位ON（1），当前值连续计数最大到32767。 指令格式：TONR Txxx，PT 断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。 指令格式：TOF Txxx，PT 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 指令表格式 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 Q0.0 是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 1 . 字节比较 LDB、AB、OB 2 . 整数比较 LDW、AW、OW 3 . 双字整数比较 LDD 、AD 、OD 4 、实数比较 LDR AR OR 比较指令应用举例 例:调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值，当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开；当SMB28数值小于或等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开 比较指令应用举例 例:整数字比较若VW0 +10000为真，Q0.2有输出。 程序常被用于显示不同的数据类型。还可以比较存储在可编程内存中的两个数值（VW0 VW100）。 控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 程序控制指令 自学 跳转指令 结束指令 子程序调用指令等 梯形图编制规则 　指令应用举例 例:控制要求 （1）实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制。 （2）具有防止相间短路的措施。 （3）具有过载保护环节。 1、互锁问题 Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。 X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。 问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路； 2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。 解决办法： KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。 2、过载保护问题 1）手动复位热继电器 按C图接线，可以节约PLC的一个输入点。 2）自动复位热继电器 常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。 如图所示： CPU 224外部电路接线电路图 输入电路采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选择， 1M、2M为输入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。