学习任务5_检测诊断与排除ESP系统故障.ppt

一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 速腾的电子控制单元与液压控制装置集成在一起组成一个总成，如图5-2所示。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压控制装置、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送控制信号。 控制单元通过仪表板线束中的正极连接获得供电。电路如图5-3所示。 一、知识准备 速腾的电子控制单元是ABS/TCS/ESP系统的控制中心。当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明ABS/TCS/ESP系统的故障。控制单元一直都在监控所有电气连接，并定期检查电磁阀的功能。此外，电子控制单元在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约15km/h时，初始化程序启动。在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电动机，以检查各部件是否正常工作。 一、知识准备 如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设置一个故障诊断码。当车速超过15km/h时，电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断监测ABS/TCS/ESP系统。如果有任何输人或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码。 如果控制单元失效(一般不太可能)，那么制动系统仍可发挥普通制动系统的作用，但ABS、EDS、 EBV、MSR、ASR及ESP不起作用。 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 一、知识准备 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 二、任务实施 三、学习评价 三、学习评价 横摆率传感器相关电路参数见表5-3。 （2）读取横摆率传感器数据流 1）点火开关OFF。 2）连接诊断仪。 3）保持点火开关OFF 10秒钟以上。 4）一人驾驶汽车，一人操作诊断仪，按照诊断仪提示读取并记录横向加速度和横摆率传感器数据流。 5）分析测试结果： 数据显示应为0~5V，且随汽车横摆速度的变化而变化，当汽车处于静止状态时为2.5V。否则，应进一步检测相关电路。 （3）检测横摆率传感器连接线路 点火开关OFF，脱开横摆率传感器线束连接器和电控单元线束连接器。用万用表分别检测相应端子X1-6——X1-15、X1-5——X1-20、X1-4——X1-16、X1-3——F27、X1-2——X1-37、X1-1——X1-18之间及任一端子对地的电阻，检测方法及结果如图5-27所示。否则，应进一步检测有关线路是否短路、断路或搭铁故障。 图5-27 检测横摆率传感器连接线路 （4）检测横摆率传感器供电电路 装回电控单元线束连接器，保持传感器线束连接器脱开，点火开关ON。用万用表分别检测X1-1——X1-6、X1-3——X1-6、X1-4——X1-6、X1-5——X1-6之间的电压，如图5-28所示。否则，应进一步检测电控单元线束连接器是否接触不良或电控单元有无电压输出或继电器电路有无故障。 图5-28 检测横摆率传感器供电电路 （5）检测横摆率传感器输出信号电压 装回横摆率传感器线束连接器，点火开关ON，用万用表检测“X1-4”——“X1-6”、 “X1-5”——“X1-6”之间的电压，如图5-29所示。 当汽车静止时，应为2.5V；汽车行驶在横摆状态时，电压应在0~