CA6132普通车床数控化改造 毕业设计.doc

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技 术 学 院 毕 业 论 文 CA6132普通车床数控化改造 学生姓名 所 在 系 机电工程系 班 级 专 业 设备维修与管理 指导教师 学院毕业设计(论文) 任 务 书 机电工程系 系(部)机电设备维修与管理 专业 班 学生 学号 一、毕业设计(论文)题目: 二、毕业设计(论文)工作规定进行的日期: 三、毕业设计(论文)进行地点: 四、任务书的内容: 目的: 任务: 工作日程安排: 设计(论文)要求: 主要参考文献: 学生开始执行任务书日期 200 年 月 日 200 年 月 日指导教师签名: 教研室主任签名: 月 日 年 月 日 学生签名: 年 月 日 目 录 摘 要 I 1 引言 1 2 数控机床简介 2 3 机床数控化改造的意义 4 4 CA6132普通车床数控化改造 5 4.1问题的提出 5 4.2改造的主要内容 5 4.3机械部分的改造 6 4.3.1主传动系统的改造 6 4.3.2滚珠丝杠和伺服电机的选择计算 8 4.3.3伺服驱动器的选用: 16 4.3.4刀架部分的改造 19 4.4数控部分的改造 21 4.5检验、调试 25 5.结束语 26 6.参考文献 27 摘 要 数控机床(Numerical control machine tools))CA6132普通车床数控化改造 4.1问题的提出 数控机床作为机电一体化的典型产品,在机械制造业中发挥着巨大的作用,很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题,且能稳定产品的加工质量,大幅度地提高生产效率。但从目前企业面临的情况看,因数控机床价格较贵,一次性投资较大使企业心有余而力不足。我国作为机床大国,对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。因此为了今后在工作中能尽快的熟悉使用数控技术对机床进行数控化改造,本次毕业设计我选择对CA6132普通车床进行数控化改造,通过这次设计以提高自己在数控技术应用方面的能力。 4.2改造的主要内容 本次改造的普通车床型号为CA6132如下图, 其有关参如下, 基本参数 床身上最大回转直径mm刀架上回转直径mm二顶尖间距离mm主轴通孔直径mm主轴头形式床身导轨宽度mm床身导轨硬度RC 52 主电机功率kW主轴转速范围r/min≥1.1P I≥1.1I 式中 -----变频器额定功率(kW); P------电动机额定功率(kW); I-----变频器额定电流(A); I------电动机额定电流(A). 所以我们现在选用安川Varispeed G7系列变频器400V级中的CIMR-G7A45P5为我们所用的变频器。。 (2)编码器的选择: 由于车削加工过程常常会遇到螺纹加工,所以要在主轴上连接一旋转编码器供加工螺纹使用。旋转编码器与车床主轴之间用弹性元件联结,具体用波纹管联结。通过对比,选用上海恒祥光学电子有限公司的S70系列增量型外径:Ф70(实心轴)轴径:Ф8 D型口 连接方式:插座侧出 电压:DC5~24V 分辨率:10~5000P/R 输出形式: 集电极开路、电压、长线和推拉输出 防护等级:IP54 安装形式:轴向固定=6mm,快速进给速度V=2m/min。切削力计算由《机床设计手册》可知,切削功率式中 Pc=NηK P------电机功率,由条件我们选 P=4 KW η----主传动系统总效率,一般为0.75~0.85,取η=0.8; K------进给系统功率系数,取为K=0.96 则: Pc =4×0.8×0.96=3.0

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