基于单片机的直流电机控制系统设计毕业设计开题报告.docVIP

广西工学院 电气与信息工程学院 本科生毕业论文（设计）开题报告题目名称Based on the design of DC motorcontrol system （英文） 基于单片机的直流电机控制系 统设计 （中文） 学生姓名 学号 专业年级 指导教师 填写时间 一、选题的根据： 1本选题的理论、实际意义2）综述国内外有关本选题的研究动态和自己的见解直流电机问世已有一百四十多年的历史。在设计和制造技术上有很大进步, 新材料、新技术的应用以及整流电源的普及, 促进了一般工业用直流电机的不断扩大, 品种的日益繁多。从小至数瓦, 大到万余千瓦, 广泛地用于冶金、矿山、煤炭、起重运输、机床制造、纺织印染等各个部门中, 特别是近几年电子计算技术广泛应用在直流电机设计制造中。从直流电动机的演变历史, 也可以纵观直流电动机的发展历史和动向、从四十年代后期到五十年代的前期, 直流电动机的电源主要是采用M-G电动发电机组,六十年代初, 电动发电机组电源已被水银整流器逐渐代替, 到六十年代后期, 由于可控硅整流装置的出现, 并得到迅速发展, 可控硅整流电源已占统治地位。由于直流电源供电方式的不断更新换代, 特别是在最近的十几年期问, 进一步促使了直流电动机的单机功率、转速不断提高, 目前朝着高速、大功率方向发展。另外, 由于绝缘技术和分析技术的进步, 直流电动机已迅速向小型轻量, 低惯量方面发展。 随着各种技术的进步和研究的展开,诸多高质量的直线电机产品和科研成果纷纷出现。1985年,美国Ingersol铣床公司生产了采用永磁同步直线电机的HVM600高速加工中心,最大进给速度达76.2m/min。而在1997年,汉诺威12.EMO展览会上有20多家公司展出了直线电机传动装置,如德国Trumpf公司的激光机 床,法国Renault automation公司的加工中心等,展出的直线电机最大速度达150～200 m/min。这些被称为最有前途的展品表明,在高速度机床的进给机构中愈来愈多的采用直线电机。新型磁性材料和控制技术、冷却方法的出现,为应用经济高速高动力直线电机创造了条件。二、研究内容 目录 摘 要……………………………………………………………………..I Abstract………………………………………………………………….. II 1 绪论 1.1 直流电机概述 1.2 单片机概述 1.3 脉宽调制（PWM）技术 1.4 课题任务及工作内容 2 单片机直流电机控制系统总体设计方案 2.1 设计思路 2.2 方案论证与比较 2.3 系统组成 3 单片机直流电机控制系统硬件设计 3.1 系统硬件结构 3.2 系统单元电路设计 4 单片机直流电机控制系统软件设计 4.1 软件总体结构 4.2 系统模块程序设计 5 系统测试 5.1 测试准备 5.2 测试过程 5.3 测试结果 结束语 致谢 参考文献 附录 三、研究方法 本课题是研究直流电机控制系统的设计，基于单片机PWM技术来实现电机的工作状态以及转速。主要通过硬件电路设计，软件编程，系统调试研究控制电路性能。 主要理论基础：电机与拖动，单片机原理及应用，单片机C语言程序设计，模拟电子技术基础，数字电路技术基础，电路理论。 四、进程安排和采取的主要措施 1-2周：毕业实习，同时完成3000字以上汉字的英文翻译。 3-4周：查阅文献，学习直流电机控制过程，驱动方法，及如何使用单片机实现直流电机的正反转控制及速度的控制，完成系统总体设计，开题报告。 5-12周：进行硬件设计，制作PCB板，软件程序编写，调试程序，文档编制。 13-15周：完成毕业设计论文，打印。 16周：答辩 在以上实施过程中遇到困难和疑问，首先查阅相关资料和书籍，自己多动脑动手，理论联系实际，如果还不能解决问题的就找老师或同学询问帮助解决，以便顺利按时完成此次设计。 五、主要参考文献（不少于10篇，3篇以上英文参考文献） [1] 张毅刚 彭喜元 .单片机原理与应用设计[M]. 北京：北京市海淀区四季青印刷厂，2010. [2] 张毅刚.新编MCS-51单片机运用设计. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2003. [3] 张义和 王敏男 许宏昌 余长春.例说51单片机（c语言版）. 北京：人民邮电出版社，2009. [4] 马忠梅 籍顺心 张 凯 马 岩.单片机的C语言应用程序设计. 北京：北京航空航天大学，2010. [5] Samsung Electronics. S3C44BOX Risc microcontroller ARM instruction sh