基于ucos的贪吃蛇游戏设计.pdf

基于 ucos 的贪吃蛇游戏设计 游戏简介： 贪吃蛇游戏是一个经典小游戏，一条蛇在封闭围墙里，围墙里随机出现一 个食物，通过按键盘四个光标键控制蛇向上下左右四个方向移动，蛇头撞倒食物， 则食物被吃掉，蛇身体长一节，接着又出现食物，等待蛇来吃，如果蛇在移动中 撞到墙或身体交叉蛇头撞倒自己身体游戏结束。 设计思路： 这个程序的关键是表示蛇的图形以及蛇的移动。用一个小圆形表示蛇的一节 身体，身体每长一节，增加一个圆形块，蛇头用一节表示。移动时必须从蛇头开 始，所以蛇不能向相反方向移动，也就是蛇尾不能改作蛇头。如果不按任何键， 蛇自行在当前方向上前移，当游戏者按了有效的方向键后，蛇头朝着指定的方向 移动，一步移动一节身体，所以当按了有效的方向键后，先确定蛇头的位置，然 后蛇身体随着蛇头移动，图形的实现是从蛇头的新位置开始画出蛇，这是由于没 有清屏的原因，原来蛇的位置和新蛇的位置差一个单位，所以看起来多一节身体， 所以将蛇的最后一节用背景色覆盖。食物的出现和消失也是画圆形块和覆盖圆形 块表示。 蛇的不停移动，就是蛇的下一节取代前一节的位置，在计算机中就是蛇下一 节的位置坐标变成前一节的位置坐标。在上文中，已定义蛇的位置坐标为数组类 型，一组坐标对应一节的位置，假设有i+1节，由0到i节，第i节的坐标取第 i-1节的坐标，第i-1节的坐标取第i-2节的坐标……直到第1节取第0节的坐 标。而第0节的坐标，即蛇头的坐标要往某个方向变化，变化量为蛇每节的长度。 蛇的这种坐标轮换需要循环语句使其继续下去。 ************************任务划分及优先级定义******************** 此游戏已经成功移植到S3C2410开发板上运行，是基于ucos系统的应用小 游戏。由此，将游戏划分成两个任务：屏幕显示任务、键盘扫描任务。先由键盘 扫描任务获取键值，控制显示任务绘制图形，由此屏幕显示任务优先级比键盘扫 描任务较低。任务控制块与优先级定义代码如下： OS_STK Main_Stack[STACKSIZE]={0, }; //Main_Test_Task 堆栈 void Main_Task(void *Id); //Main_Test_Task #define Main_Task_Prio 8 OS_STK Key_Stack[STACKSIZE]={0, }; //test_Test_Task 堆栈 void Key_Task(void *Id); //test_Test_Task #define test_Task_Prio 6 ************************任务间通信****************************** 消息邮箱是 uC/OS-II 中的一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子 程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的 特定数据结构。此游戏需要键盘给屏幕发送数据，因此采用邮箱机制完成两任务 1 之间的通信。在使用消息邮箱前，首先要配置相关参数，修改相关 os_cfg.h 文 件： #define OS_MBOX_EN 1 #define OS_MBOX_ACCEPT_EN 1 #define OS_MBOX_DEL_EN 1 #define OS_MBOX_POST_EN 1 #define OS_MBOX_POST_OPT_EN 1 #define OS_MBOX_QUERY_EN 1 有关消息邮箱使用关键代码如下： OS_EVENT *keybox; ////////////////定义一个事件 keybox=OSMboxCreate((void *)0);////////创建一个空邮箱 OSMboxPost(keybox,key); INT8U *key1,err; key1=OSMboxPend(keybox,0,err);