8.1 数控程序编制的基础1.ppt

机床坐标系的命名规定 ①规定 不论是刀具移动，还是工件移动，一律假定刀具相对于静止的工件移动。 刀具与工件之间距离增大的方向为坐标轴的正方向。 ②机床坐标系 为了确定机床的运动方向和移动的距离，要在机床上 建立一个坐标系，这个坐标系就是标准坐标系，也叫 机床坐标系，机床坐标系采用右手笛卡尔坐标系。 坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。 进给运动坐标系 ISO和中国标准规定： 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义为坐标系中的一个坐标轴。 数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统； 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。 坐标轴相互关系：由右手定则决定。 回转座标：绕X.Y.Z 轴转动的圆进给坐标 轴分别用A.B.C表示， 坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。 坐标轴方向：刀具相对工件运动的方向。这样便可以使编程人员在不知是刀具移近工 件，还是相反的情况下，就能正确地进行编程。 附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U.V.W表示。 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X +Y +A +C +W Z坐标 （首先确定的坐标） 标准规定：Z坐标∥主轴轴线的进给轴。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 +Z 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 +Z X坐标 （其次确定的坐标） 标准规定： 在刀具旋转的机床上 （铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式）， 则从刀具(主轴)向工 件看时，X坐标的正方 向指向右边。 +Z +X X坐标 （其次确定的坐标） 标准规定： 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具 向立柱看时，X的正 方向指向右边； +Z +X X坐标 （其次确定的坐标） 标准规定： 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴垂直（立式）： 双立柱机床(龙门机 床)，从刀具向左立 柱看时， X轴的正方向指向右 边。 +Z +X X坐标 （其次确定的坐标） 标准规定： 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 +Z +X Y坐标 （最后确定的坐标） 利用已确定的X.Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 二、机床坐标系与工件坐标系 编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。 机床原点与机床坐标系 机床原点 机床坐标系的零点。这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。 机床原点的建立：用回零方式建立。 机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程 机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 工件原点与工件坐标系 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 现代数控机床均可设置多个工件座标系，在加工时通过G指令进行换。 * 8.1 程序编制的基础 基本概念 ①数控加工程序 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制的数控加工指令序列，就是数控加工程序，或称零件程序。 ②数控编程 制备数控加工程序的过程称为数控加工程序编制，简称数控编程(NC programming)。 数控编程方法 ①手工编程 含义：根据数控系统规定的功能指令代码和程序格式编写出数控加工程序单。整个