5单片机定时计数器1.ppt

单片机原理 任课教师： 朱奇光 E-MAIL:zhu7880@ 第五章 MCS-51的定时器/计数器5.1 定时器/计数器的概念 5.2 定时器/计数器的结构 5.3 定时器/计数器的四种工作方式5.4 外部计数输入信号的要求5.5 定时器/计数器编程和应用 5.1 定时器/计数器的概念 通常采用以下三种方法来实现定时或计数： 1、硬件法 硬件定时功能完全由硬件电路 例如采用555电路 完成，不占用CPU时间。但当要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，很不灵活。 2、软件法 软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点是无额外的硬件开销，时间比较精确。但牺牲了CPU的时间。 3、可编程定时器／计数器 5.1 定时器/计数器的概念 定时/计数器的工作原理 MCS-51单片机内部定时/计数器的实质是一个16位的可编程加法计数器。所谓可编程是指定时/计数器的工作方式、定时时间、启动方式等均可编制程序加以控制，而加法计数器（又称加1计数器）是指每来一个计数脉冲，计数器就加1，直到计数器计满产生溢出。 5.1 定时器/计数器的概念 5.2 定时器/计数器的结构 5.2 定时器/计数器的结构 二、定时/计数器的控制寄存器 MCS-51单片机有2个特殊功能寄存器TMOD和TCON:TMOD用于设置T/C的工作方式;TCON用于控制定时器T0、T1的启动与停止,并包含了定时器的状态。 1、定时器工作方式寄存器TMOD 89H 定时器工作方式寄存器TMOD用于选择定时器的工作方式,它的高4位控制定时器T1,低4位控制定时器T0。TMOD中各位的定义如下： 5.2 定时器/计数器的结构 GATE：门控制位,用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。 GATE 0时,与外部中断无关,由TCON寄存器中的TRx位控制启动。 GATE 1时,由控制位TRx和引脚 共同控制启动,只有在没有外部中断请求信号的情况下 即外部中断引脚 1时 ,才允许定时器启动。 5.2 定时器/计数器的结构 ：T/C功能选择位,当 1时为计数方式;当 0时为定时方式。 ? M1 M0：T/C工作方式定义位,其具体定义方式如下表所示。 5.2 定时器/计数器的结构 2、定时器控制寄存器TCON 5.3 定时器/计数器的四种工作方式 5.3 定时器/计数器的四种工作方式 5.3 定时器/计数器的四种工作方式 5.3 定时器/计数器的四种工作方式 5.3 定时器/计数器的四种工作方式 5.4 外部计数输入信号的要求 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 5.5 定时器/计数器编程和应用 RD: MOV A,TH0 ；读（TH0） MOV R0,TL0 ；读（TL0） CJNE A,TH0,RD ；比较2次读得的（TH0） ；不相等则重复读 MOV R1,A ；（TH0）送入R1中 RET 单片机原理 单 片 机 原 理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源：一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。 可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 一、定时/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8