5 C51单片机(第五章 中断系统 定时器)1.ppt

第五章　 5.1 80C51的中断系统 5.1 80C51的中断系统结构 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： 80C51的中断系统有5个中断源（8052有 6个） ，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。 5.3 中断请求标志 2、串行口控制寄存器SCON的中断标志 一、中断允许控制寄存器 IE CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 二、中断优先级控制寄在器 IP 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示： 80C51单片机的中断优先级有三条原则： 5.4 80C51单片机中断处理过程 中断响应条件 中断源有中断请求 此中断源的中断允许位为1 CPU开中断（即EA 1） 以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。 5.5 中断服务程序的设计 1．中断服务程序设计的任务 中断服务程序设计的基本任务有下列几条： （1）设置中断允许控制寄存器IE，允许相应的中断请求源中断。 （2）设置中断优先级寄存器IP，确定并分配所使用的中断源的优先级。 （3）若是外部中断源，还要设置中断请求的触发方式IT1或IT0，以决定采用电平触发方式还是跳沿触发方式。 即设置定时器控制寄存器TCON （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前3条一般放在主程序的初始化程序段中。 MAIN ：主程序 … … （1）设置中断允许控制寄存器IE，允许相应的中断请求源中断。 （2）设置中断优先级寄存器IP，确定并分配所使用的中断源的优先级。 （3）若是外部中断源，还要设置中断请求的触发方式IT1或IT0，以决定采用电平触发方式还是跳沿触发方式。 即设置定时器控制寄存器TCON … … 中断服务程序 函数类型 函数名（形式参数表） [ interrupt N ] [ using n ] 形式参数说明 局部变量定义 函数语句 5.6 80C51的定时/计数器 实现定时功能，比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。也可以采用下面三种方法： 定时器/计数器的结构和工作原理 计数初值的计算 【作业】 1、利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s的方波，让发光二极管以1HZ闪烁，设晶振频率为12MHz。。 2、利用定时/计数器T1产生定时时钟,由P1口控制8个发光二极管,使8个指示灯依次一个一个闪动，闪动频率为10次/秒 8个灯依次亮一遍为一个周期 ，循环。 3、同时用两个定时器控制蜂鸣器发声，定时器0控制频率，定时器1控制同个频率持续的时间，间隔300ms依次输出1，10，50,100，200,400,800, 1k（hz）的方波。 4、用定时器以间隔500MS在6位数码管上依次显示0、1、2、3….C、D、E、F，重复。 ●设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 ●设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2 ?s。 定时/计数器的控制 80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。 　TMOD用于设置其工作方式； 　TCON用于控制其启动和中断申请。 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下： 一、工作方式寄存器TMOD 定时器/计数