《数控编程技术》教案3.ppt

本章内容： 　3.1 零件程序编制的内容与方法 　3.2 数控机床的坐标系统 　3.3 零件加工程序的指令代码与程序结构 　3.4 数控加工编程实例 3.1 零件程序编制的内容与方法 程序编制：程序员根据加工零件的图样和加工工艺，将零件加工的工艺过程、工艺参数、加工路线以及加工中需要的辅助动作，如换刀、冷却、夹紧、主轴正反转等，按照加工顺序和数控机床规定的指令代码及程序格式编成加工程序单。再将程序单中的全部内容输入到机床数控装置中，从而指挥数控机床加工。 程序编制的一般步骤： 3.2 数控机床的坐标系 数控机床的坐标系 机床坐标系 编程坐标系 数控机床的有关点 机床零点 机床参考点 工件零点 起刀点 刀位点 对刀点和换刀点　　 卧式车床的坐标系 卧式车床的坐标系 立式升降台铣床的坐标系 卧式升降台铣床的坐标系 卧式铣床的坐标系 2、工件坐标系（亦称编程坐标系） 编程坐标系:是在对图纸上零件编程时建立的，程序数据便是基于该坐标系的坐标值。 工件坐标系: 编程坐标系在机床上的具体体现,坐标原点就称之为工件原点。 机床坐标系与工件坐标系关系 3、绝对坐标系与增量（相对）坐标系 （1）绝对坐标系 在坐标系中，所有的坐标点均以固定的坐标原点为起点确定坐标值，这种坐标系称为绝对坐标系。在这个坐标系中移动的尺寸称为绝对坐标，也叫绝对尺寸，所用的编程指令称为绝对坐标指令。 （2）增量（相对）坐标系 运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系称为增量坐标系，也叫相对坐标系。在这个坐标系中移动的尺寸称为增量坐标，也叫增量尺寸，所用的编程指令称为增量坐标指令。 机床原点的设置（车床） 机床原点的设置（铣床） 机床参考点（车床） 编程原点（车削加工） 编程原点（铣削加工） 4、起刀点 指刀具起始运动的刀位点，亦即程序开始执行时的刀位点。 5、刀位点 即刀具上表示刀具特征的基准点，如立铣刀、端面铣刀刀头底面的中心；球头铣刀是指它的球心；车刀与镗刀的理论刀尖；钻头的钻尖。 6、对刀点和换刀点 　对刀点：就是在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。由于程序也是从这一点开始执行，所以对刀点也叫做“程序起点”或“起刀点”。 　　　换刀点：指刀架转位换刀时的位置。该点可以是某一固定点，也可以是任意设定的一点。换刀点应设在工件或夹具的外部，以刀架转位时不碰工件及其他部件为准。 * * 第三章　数控加工的程序编程 零 件 图 纸 分析图样确定加工工艺过程 数值计算 编写程序清单 输入数控系统 程序校验试切 修改 数控机床加工 数控机床的坐标系 1、机床坐标系 为了确定机床的运动方向和移动距离，需要在机床上建立一个坐标系，这就是机床坐标系。机床坐标系是为了确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围）等而建立的几何坐标系，是机床上固有的坐标系。 （1）、坐标系的确定原则 ISO标准的有关规定： 1）数控机床上的坐标系是采用右手笛卡尔直角坐标系,如下图所示，规定X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则判定；而围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，正方向用右手螺旋法则判定。 2）采用假设工件固定不动，刀具相对工件移动的原则。不论数控机床的具体结构是工件静止、刀具运动；还是刀具静止、工件运动，都假定工件不动，刀具相对于静止的工件运动。 3）正方向的确定原则。以增大刀具与工件之间距离的方向为坐标轴运动的正方向。考虑到刀具与工件是一对相对运动，与+X、+Y、+Z轴相反的方向规定为+X’、+Y’、+Z’，是工件（相对于刀具）正方向运动的坐标系。 （2）、各坐标轴的确定 机床坐标系X、Y、Z轴的判定顺序一般为：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。 1） 先确定Z轴。以传递切削动力的主轴定为Z轴， Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。 对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标；而对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，则平行于工件轴线的坐标为Z坐标。 注意： 若有多根主轴，则选垂直于工件装夹表面的主轴为主要主轴，Z轴则平行于该主轴轴线。若没有主轴，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴为Z轴（如刨床）。 2 再确定X轴。X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。在工件旋转的机床 如车床、外圆磨床 上，X轴的方向是在工件的径向上，与横向导轨平行。取刀具远离工件旋转中心的方向为X轴的正方向。对于刀具旋转的机床，规定：若Z轴为水平 如卧式铣床、镗床 ，则沿刀具主轴后端向工件方向看