MCS-51单片机_定时计数器1.ppt

* * * 判断TF0等于1需要时间，TF0=0也需要时间，然后才是取反，所以方波不准确 可以 中断 * MCS-51单片机--定时/计数器 陈茜茹 159 1576 2780 Email:vickychenqian@163.com 重难点 常识：定时器的数量/模式数 难点：4种工作模式的特点及其应用 定时器初值的计算 定时器==水箱 1.水箱多久能装满？ 进水速度 水箱的容量 水箱的原始液面 2.怎么发觉满了？ 水溢出 机器周期 计数容量 初始值 计数器溢出 定时/计数器的结构 1. 定时工作方式 ★ 设置为定时工作方式时，定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的。 ★每经过一个机器周期定时器(T0或T1)的数值加1直至计数满产生溢出。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计5 个机器周期即为5 μs，即定时5 μs 。 2. 计数工作方式 ★ 设置为计数工作方式时，通过引脚T0(P3．4)和T1(P3．5)对外部脉冲信号计数。 ★ 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时，定时器的值加1, 在每个机器周期CPU采样T0和T1的输入电平。若前一个机器周期采样值为高，下一个机器周期采样值为低，则计数器加 1。 ★ 由于检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一。 ★ 虽然对输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 TMOD（89H） M1 M0:设定定时器工作模式 C/T:定时器计数器选择位 1：计数器模式 0：定时器模式 GATE:门控位，定时器启动/定时器方式控制 1：受外部引脚和TRi控制，也叫硬启动 0：只受TRi控制，也叫软启动 TCON TF1：定时器T1溢出标志 1:定时器溢出 0:定时器未溢出 用来查询时间是否已到，可软件清0 如中断允许，则中断后由硬件自动清0 TR1：定时器T1运行控制位。 方式0 M1M0 = 00; 计数器位数：13 计数范围：1～213 （8192） 方式1 M1M0 = 01; 计数器位数：16 计数范围：1～216 （65536） 方式2 M1M0 = 10; 计数器位数：8 计数范围：1～28 （256） TLx是计数器,THx记录初值 方式3 定时器0特有 定时器0占用定时器1的部分寄存器 定时器的使用方法 1、选择合适的计数模式 2 、计算初值 3 、设定工作模式 4 、设定初值 5 、启动定时器 6 、查询溢出 7 、关闭定时器 定时器初始化 定时器应用 工作模式的选择 原则：1 、首先考虑模式2，再考虑模式1。 2 、中断方式为主，少使用查询模式 能否使用模式2？关键看实际计数值！ 实际计数值的计算： N=t/T=t×f/12 其中：t为实际定时时间，T为单片机周期，f为振荡器频率 定时器初值的计算 t = N × T = (2x – 初值) × 12 / fosc 所以初值为： 初值 = 2x – t× fosc/12 其中： N为实际计数值，X为计数位数， fosc 为晶振频率 N 定时器的应用 假设单片机系统的晶体振荡器的频率为12MHz，编程实现P1.0和P1.1分别产1ms和500us的方波。 分析：1 、能产生周期500us，就可以产生1ms周期的方波 2 、500us周期方波的变换周期是250us，当振荡器频率为12MHz 时，模式2的最长定时时间为：28×12/12 = 256us250us，所以可以使用模式2进行计数 3 、计数初值为：28-250*12/12 = 6 定时器的应用 sbit FANGBO_1ms = P1^0; sbit FANGBO_500us = P1^1; void main(void) { unsigned char i; TMOD = 0x02; TH0 = 0x06; TL0 = 0x06; TR0 = 1; while(1) { for(i=0;i2;i++) { while(!TF0); TF0=0; FANGBO_500us = ! FANGBO_500us ; } FANGBO_1ms = !FANGBO_1ms ; }