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SPWM控制算法原理.pdf
2 SPWM原理及控制方法
2.1 SPWM基本原理
• 电能最基本的形态为:DC、AC
四大基本状态转换:
DC→AC、DC→DC、AC→DC、AC→AC
• 电力电子器件只是工作在两种状态
开通、关断
开通:即工作在高度饱和导通状态
如何利用电力电子器件的开通和关断两
种状态实现 电能四大基本状态之间的转换
就是电力电子学所要研究的核心内容
3
2.1 SPWM基本原理
理想开关:
导通电阻为0,即:通态压降为0
关断电阻为∞
不考虑开通和关断时间,即:瞬时开通和关断
实际电力电子器件(开关):
导通电阻不为0,通态压降为2V左右
关断电阻也不为∞,有少量漏电流
需要一定时间才能完全开通和关断,一般在10us以下
理论分析一般都采用理想开关。在涉及散热系
统设计、死区时间选取、器件串并联设计、器件保
护等方面时,将必须按实际电力电子器件考虑
4
2.1 SPWM基本原理
实现电能四种基本形态的转换就是利用PWM
调制
Pulse Width Modulation)脉宽调制技
• PWM (
术:通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等
效的获得所需要的波形(形状和幅值)
Sinusoidal Pulse Width Modulation )
• SPWM (
正弦脉宽调制技术:通过对一系列宽窄不等的
脉冲进行调制,来等效正弦波形(幅值、相位
和频率)
5
2.1 SPWM基本原理
• PWM占空比调制(DC↔DC)
T
T
W
Uin U
out
T
δ W
U U δ
T out in
6
2.1 SPWM基本原理
• SPWM调制思想(DC→AC )
U d
O ω t
-U d
如何利用宽窄不等的方波来等效正弦波就是SPWM调制的
基本思路,保证宽窄不等的方波所对应的基波与所需要等效的
正弦波的幅值、相位和频率均相等
需要重点关注的问题:
谐波、直流电压利用率、开关损耗、跟踪(响应)速度、
不同应用场合的特殊问题
7
2.1 SPWM基本原理
• PWM控制的思想源于通信技术,全控型器件的发
展使得实现PWM控制变得十分容易
• PWM技术的应用十分广泛,
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