FANUC_系统讲解1.ppt

项目六 FANUC数控系统 1、对用户数据进行备份 项目六 FANUC数控系统 项目六 FANUC数控系统 六、机床I/O接口的连接 FANUC 0i－MA数控系统的控制单元有内置的I/O卡，用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气、液压阀组件，指示灯等的动作。 在控制单元内置的I/O卡，其输入点的点数为96点，输出点点数为64点。如输入输出数量未能满足要求时，就需要通过控制单元上的I/O LINK扩展I/O单元来满足使用的要求，并在编写PMC程序时，对各I/O设备的地址进行分配。 项目六 FANUC数控系统 单元三 FANUC PMC程序设计（一） 1、FANUC PMC的接口 PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分，以及与机床 侧辅助电气部分的接口关系。 图6-31 项目六 FANUC数控系统 2、FANUC PMC的基本编程指令 项目六 FANUC数控系统 3、FANUC PMC的功能指令 (1) TMR(定时器)功能指令 TMR为设定时间可更改的定时器。 工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。 TMR TM 控制条件 指令 定时器号 输出地址 项目六 FANUC数控系统 (2) DEC(译码)功能指令 工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R＝1，否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。 DEC R 控制条件 指令 译码信号地址 译码规格数据 译码结果输出地址 项目六 FANUC数控系统 4、FANUC PMC的编程指令应用举例 主轴定向控制： 项目六 FANUC数控系统 单元四 FANUC PMC程序设计（二） 软件安装 一、FANUC PMC的编程方法 1、FAPT LADDER III软件界面: 项目六 FANUC数控系统 2、使用网络进行PMC传输步骤( 录像 ) 机床端设置： 项目六 FANUC数控系统 计算机端设置： 项目六 FANUC数控系统 计算机端设置： 项目六 FANUC数控系统 计算机端通信连接： 项目六 FANUC数控系统 从机床 PMC装载： 项目六 FANUC数控系统 选择传输PMC梯形图程序、PMC参数： 显示传输的过程： 项目六 FANUC数控系统 二、FANUC PMC程序的工作原理 1、梯形图概要 在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图。对PMC程序的执行，可以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右到达梯形图结尾后再回到梯形图的开头，循环往复，顺序执行。 项目六 FANUC数控系统 2、PMC程序的分级 PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。在PMC程序执行时，首先执行位于梯形图开头的第一级程序，然后执行第二级程序。 FANUC Oi－MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种，而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能。 项目六 FANUC数控系统 3、PMC的地址 PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号，不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信号、NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C），保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号（L），子程序号（P）. X 110 . 3 位号（0～7） 地址号 地址类型 项目六 FANUC数控系统 单元五 FANUC数控系统参数 一、FANUC数控系统参数的分类与功能 FANUC Oi－MA数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型共8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。 项目六 FANUC数控系统 二、设置（或调整）FANUC数控系统参数( 录像 ) 数控系统的参数可以分为许多类型，在本单元我们只介绍系统参数的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化。 (1)按MDI面板上的功能键 几次或一次后，再按软键[参数]， 选择参数页面 (2)参数页面有多页组成，通过(a)、(b)两种方法显示需要的参数页面 (a)用翻页键或光标移动键，显示需要的参数页面。 (b)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.检索]。可以显示指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上闪动。