半精镗专用机床 控制系统设计.doc

课 程 设 计（论文） 题目：半精镗专用机床 控制系统设计 设计名称：机电传动控制 班级学号:1991 学生姓名：八荒 指导老师：学习 2011年12月22日 “机电传动控制”课程设计任务书 第六组 1．设计题目：半精镗专用机床控制系统设计 2．设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）连续时，循环3次结束，声光间断报警5秒 4）要求可以实现手动、单周期、连续控制。 3．设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日 目录 一 前言…………………………………………………… 4 二 设计题目及设计要求………………………………… 4 三 系统流程图………………………………………………5 四 端子分配图………………………………………………6 五 顺序功能图………………………………………………7 六 梯形图……………………………………………………8 七 总结………………………………………………………13 八 参考文献…………………………………………………13 一 前言 1.1 半精镗专用机床的特点 ? 半精镗专用镗床是应用于加工汽车连杆的专用设备，汽车连杆是发动机的重要组成部件，它直接影响到发动机及汽车的性能指标。如果机床电控系统采用继电接触器控制，由于使用了大量的机械触点，导致设备的响应速度慢、可靠性差、故障率高、接线复杂、不便于调整和维修，加工产品的质量无法得到可靠保证。可编程序控制器具有通用性好、抗干扰能力强、性价比高等特点，运用其控制逻辑的软件设计功能可在很大程度上改善机床电控系统的柔性；同时，其可靠性得到明显增强，具有很好的社会和经济效益。 半精镗专用机床的组成及加工工艺过程 ????半精镗专用机床是由左/右滑台、左／右动力头、工件定位夹具、液压站、左／右主轴电动机等组成。左／右滑台及工件的夹紧和放松动作都由液压提供动力。汽车连杆的加工要求精度高。在加工时，要一面两销定位，同时装卡两个工件，使两个工一件一起加工。其自动加工工艺过程如下： ????（1）在机床的初始状态（左／右滑台停在原位、左／右主轴停转）时，同时装卡两个工件，人工认销后，启动机床并开始夹紧两工件。 ????（2）当工件夹紧到位，且压力继电器动作时，开始自动拔销。 ????（3）拔销完毕，右动力头在右滑台的带动下快速前进（下称快进），同时右主轴启动。 ????（4）当右滑块快进到位时，压迫液压行程调速阀，自动转为工进速度，开始对工件右面的两个大孔和两个小孔进行加工。工进速度行进到终点,4孔同时倒角。 ????（5）倒角延时完毕，右滑台快退回原位自停，同时右主轴停转。 ????（6）左动力头在左滑台的带动下快进，同时左主轴启动。 ????（7）当左滑台快进到位时，压迫液压行程调速阀，自动转为工进速度，开始对工件左面的两个大孔和两个小孔进行加工。工进速度行进到终点，4孔同时倒角。 ????（8）撞死铁且保压达到压力后，左滑台快退回原位自停，同时左主轴停转。（9）接着进行自动插销的操作，当插销到位时自动开始放松工件。 ????（10）工件放松到位时，人工取下工件，一次加工过程结束。此时，机床处于初始状态。欲进行下一次加工，要重复上述过程。自动加工工艺过程可用图1的流程图表示。 　 半精镗专用机床控制流程 四 端子分配图 五 顺序功能图 六 梯形图 七 总结 通过这次课设我学到了很多东西，不仅把以前在课本上学到的理论知识实践了一部分，同时也明白了以前所想的不一定是符合实际的，比如说一列触点只有0~7七个，所以无论是M还是Q还是I都只有0.0~0.7,1.0~1.7,2.0~2.7等等，而没有8和9为尾数的触点，我因为刚开始并不知道这回事，所以等到设计完成后开始调试才发现这个问题，这导致我的端子分配图，梯形图，流程图全面返工，这让我充分明白一个道理：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！宁外在这次设计中我有一个发现：PLC程序设计时采用顺序功能流程图的程序设计方法有以下优点:a. 功能流程图与生产过程结合紧密,设计思路明确,系统操作含义清晰,有利于工艺