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齿轮机构 齿轮机构 一、齿廓啮合基本定律 齿轮机构 二、渐开线齿廓 齿轮机构 齿轮机构 ?  §5- 3标准直齿圆柱齿轮各部分名称 和尺寸 二、基本参数 摸数 分度圆压力角 三、标准齿轮 几何尺寸计算（表5-3） §5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 一对轮齿的啮合过程 一对齿轮在传动时， 其啮合线和啮合角始终不变，即传动性能良好 。 ??? 3.渐开线齿轮具有中心距的可分性。 二、正确啮合条件 二、正确啮合条件 重合度 物理意义 重合度 的计算公式 物理意义 五、齿轮和齿条传动 齿轮和齿条传动 齿轮和齿条传动 齿轮机构 四、安装中心距和标准中心距 1 安装中心距 ??? 一对外啮合齿轮安装中心距实际（实际中心距）为两轮节圆半径之和。即： a=r1+r2 2 标准中心距 ? 当一对齿轮传动安装时，应满足： （1）保证标准顶隙 c=c*m （2）保证齿侧无间隙； ??????? 满足上述两个条件的中心距称为 标准中心距 。 标准中心距与顶隙 齿轮机构 一对标准齿轮的标准中心距为a=r1+r2 两轮分度圆半径之和。 因此一对标准齿轮标准安装时其： ??? a=a; r=r; ?如果一对标准齿轮安装时,当其安装中心距a不等于标准中心距a时，它们之间的关系为： acos? =acos? 五、齿轮齿条传动 1.齿条特点： ?1）齿条齿廓线上各点的压力角均为标准值（ =20o)，并且等于齿条齿廓的倾斜角。 ?2）齿条的两侧齿廓是由对称的斜直线组成的，因此在平行于齿顶线的各条直线上具有相同的齿距和模数。 ? 对标准齿条来说，只有其分度线（中线）上的齿厚等于齿槽宽。即 s=e ?????????????????? ? 3）标准齿条的齿顶高，齿根高分别为 ??? 五、齿轮齿条传动 2.渐开线齿轮与齿条啮合特点： ?1）齿轮齿条啮合时，啮合线为固定的直线。 ?2）齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装，齿轮的分度圆总是与节圆重合。 其啮合角 a‘ 恒等于齿轮分度圆压力角 ，即 a= a=20o ； r=r 齿条移动的速度为: ??? v=wr 六、齿条刀的切齿轮原理 七、渐开线齿廓的根切现象及最少齿数 1 .根切现象及产生的原因 用范成法加工齿轮时，刀具的齿顶将被切齿轮齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象称为 根切现象。 （图中虚线所示）使齿根削弱，应当避免。 用范成法加工齿轮时，齿条刀具的齿顶线（或齿轮刀的齿顶圆）超过被切齿轮啮合的极限点N1时，就会将被切齿轮的齿根的渐开线部分切去 。 3.标准齿轮与齿条传动的重合度 ??? ?标准齿轮与齿条啮合时，其重合度为 ?:??????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????? ? 当假想两齿轮的齿为无穷多时，相当于两齿条传动，此时?ea 将趋于最大值 emax ??，这时 因此，标准直齿圆柱齿轮传动时，其最大重合度为: ????? 因此，标准直齿圆柱齿轮传动时，其最大重合度为: ????? 当 a=20? , 时： emax=1.98 * 一、平面齿轮机构 二、空间齿轮机构 1、齿廓啮合基本定律 back 蜗杆 平面齿轮机构 空间齿轮机构 ω2 ω1 o2 o1 n n k C vk2 vk1 t t 作平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的 公法线，必与两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮连心线分成两个线段，与该对齿轮的角速比成反比。 一对齿廓在K点接触时， vk1≠vk2 但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌入 有： i12=ω1/ω2＝O2 C/O1C 根据三心定律可知：C点为相对瞬心。 如果要求传动比为常数，则应使O2 C /O1C为常数。 由于O2 、O1为定点，故C必为一个定点。 两节圆相切于C点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 作 平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的 公法线，必与两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮连心线分成两个线段，与该对齿轮的角速比成反比。 ?共轭齿廓 ：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓 。 定传动比共轭齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧。 1.渐开线的形成 2.渐开线的性质 ? 1)发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的一段弧长，即 NK=NK