超声波测距传感器产品手册.doc

超声波测距传感器 产品手册 手册版本： .0 适用硬件版本： .0 发布日期： 20年月 产品手册 简介 传感器是模拟传感器传感器利用传感器有一和一，安装在同一面上。在有效的检测距离内，，检测面反射部分，×45.6mm (宽×长) 重 量：16g 输出接口：输出模拟信号，IIC接口 布局和连接 接口说明 4.1模拟接口使用方法 使用模拟接口时将三线插头接至主机模拟口。无需设置I2C地址 4.2 I2C接口使用方法 当使用I2C接口时将四线插头接至I2C总线上。 地址选择：采用I2C接口，使用两位拨码开关，可选地址为0xB0，0xB2，0xB4，0xB6 1下2下：地址为cs1=0xB0； 1下2上：地址为cs2=0xB2； 1上2下：地址为cs3=0xB4； 1上2上：地址为cs40=xB6； 函数说明 5.1 通过模拟接口获取数据 int analog(int port); 函数参数为所接的模拟端口 5.2 通过IIC接口获取数据 int usonic(int addr,int cmd); 函数第一个参数为IIC地址，即为2位拨码开关所设置的，cs1~cs4； 函数第二个参数为IIC命令，命令定义如下： csOFF(0x00)：关闭超声波测距传感器；（传感器默认为打开） csON(0x01)：打开超声波测距传感器； csGET(0x02)：读取超声波测距传感器的测距结果，返回值为int型。 测试报告 测试条件：正常光照，障碍物为白色墙壁，返回数据为模拟值 测试机器：32位STM主机，2011科协足球机器 测试地点：办公室 测试高度：高于地面5cm 距离（cm） 5 10 20 50 100 150 200 250 返回值 35 71 140 338 672 988 1376 1708 注意事项 1、附录A：产品手册版本历史 版本 2.0（2011年8月） 本产品手册第二版。 超声波测距传感器 超声波测距传感器 共页 第2页 共页 第1页 拨码开关 发射头 IIC接口 图1：超声波测距传感器组成 接收头 ON 1 2 1 2 ON 1 2 ON 1 2 ON