数控实验指导书---逐点比较法直线插补程序1.doc

数控技术课程 实 验 指 导 书 于滨 南京工程学院 机电教研室 2012-4-9逐点比较法直线插补程序 一、实验目的 进一步理解逐点比较法直线插补的原理 掌握在计算机环境中完成直线逐点比较法插补的软件实现方法。 二、实验设备 计算机及其操作系统 2、VB 6.0软件 三、实验原理 机床数控系统依据一定方法确定刀具运动轨迹，进而产生基本廓形曲线，如直线、圆弧等。其它需要加工的复杂曲线由基本廓形逼近，这种拟合方式称为“插补”（Interpolation）。“插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），在轮廓的已知点之间确定一些中间点，完成所谓的“数据密化”工作。 四、实验方法 本次实验是在VB6.0环境下完成了直线逐点比较法插补的软件实现。软件中实现，主要分为两部分，一是人际交互，用户采集数据和演示其插补过程；二是插补的计算过程，此为这次实验的核心。逐点比较法的插补有四个工作节拍：偏差判别、进给、偏差计算和终点判别，第一象限直线插补的偏差判别公式如下： Fi = Xe Yi －Ye Xi Fi≥0时，偏差判别公式为Fi+1= Fi－Ye，向X正方向进给 Fi 0时，偏差判别公式为Fi+1= Fi＋Xe，向Y正方向进给 其工作流程图如下所示： 根据流程编写合理的界面和控制主程序代码。 五、实验结果和总结 （作结果图） 图1 逐点比较法插补主界面示意图 附 *******chabu.frm***************** VERSION 5.00 Begin VB.Form Form1 AutoRedraw = -1 True BorderStyle = 1 Fixed Single Caption = 插补 ClientHeight = 7755 ClientLeft = 90 ClientTop = 480 ClientWidth = 9630 LinkTopic = Form1 MaxButton = 0 False MinButton = 0 False ScaleHeight = 517 ScaleMode = 3 Pixel ScaleWidth = 642 StartUpPosition = 2 屏幕中心 Begin VB.Frame Frame5 Height = 975 Left = 7320 TabIndex = 15 Top = 4440 Width = 2175 Begin VB.Line Line5 BorderColor = H000000FF X1 = 120 X2 = 1080 Y1 = 360 Y2 = 360 End Begin VB.Line Line6 BorderColor = H00FF0000 X1 = 120 X2 = 1080 Y1 = 720 Y2 = 720 End Begin VB.Label Label2 Caption = 插补路线 Height = 255 Left = 1200 TabIndex = 17 Top = 240 Width = 855 End Begin VB.Label Label3 Caption