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光电对中装置.doc
红外光电对中控制器主要由直射式红外光电传感器、平衡电桥电路、偏差信号放大电路、数字显示电路、偏差信号处理电路和执行电路等部分组成(框图见下图 )。
1.直射式红外光电对中传感器 直射式红外光电对中传感器由llO只红外光电发射管和110只红外光电接收管组成(见下图)。图中间的空区部分长约40cm,一般布的门幅远大于该数值。空区的两侧各设55只发射管和55只接收管。发射管和接收管的数量根据对中机的宽度而定。对中帆的宽度一般为2.4米。发射管每5只串联。然后再串一只红龟发光二极管和一只限流电阻并把他们接到约lOV的直流电源上。该直流电源在10V左右可调,再通过调整加在发射管上,从而调整红外发射管的发射功率。
直射式红外光电传感器的接收管,分成左右两组,每组的接收管相互并联,在安装接收管时,要和发射管一一对应,让发射管发出的红外光正好照射在接收管上¨
2.平衡电桥电路 平衡电桥电路见下图,由电阻R1、R2和光电接收管DRl~DR55、DLI~DL55以及电位器Wl组成。在图中,由于Rl=R2,传感器左侧的光电接收管DRl~DR55的个数与右侧的光电接收管DLI~DL55的个数相等,当电位器WI的滑臂处于中间位置时。根据电桥平衡条件可知。该电桥处于平衡状态。如果因每个光电接收管在亮态时的阻值参数不一致,打破了电桥平衡条件,此时可调:整电位器W,使Ua=Ub,从而达到电桥平衡。
在暗态时(即布在传感器内)Uab会有三种情况出现(见图3“平衡电桥电路”中的A、B两点),即:Uab0;Uab0;Uab=O。以下就这三种情况逐一分析:
(1)布面偏向传感器的左侧? 左侧的光电接收管DRl~DR55被遮挡的个数大于右侧光克接收管DLI~DL55的个数,。因此UaUb(这是因为光电接收管在暗态时阻值高,在亮态时阻值降低),Uab0,此时电桥电路就输出一个大于零的偏差信号。
(2)布面偏向传感器的右侧、同理UaUb、Uabo,此时电桥电路就输出一个小于零的偏差信号。
(3)布面正好处于传感器的中间? 此时Ua=Ub、uab=O,电桥电路就输出零电平。
在暗态时,布面的几何中点与传感器的机械中点不处在同一点时。可通过调整电位器W1达到中点的一致,使电桥电路中的Ua=Ub。这一调整过程称为传感器的电气调零。此时传感器与布面中点相对应的点称为传感器的电气中点。传感器的机械中点与传感器的电气中点是不同的两个概念。但是在现场调试过程中。要尽量做到传感器的电气中点与传感器的机械中点相一致,从而保证进布时居中。
3.偏差信号放大电路 偏差信号放大电路(见下图),由运放集成块ICI,电阻R3~R8组成的减法运算电路。在图中由于R3+R4=R5+R6//R7=R8,我们根据减法运算电路的输入与输出的关系式可知,IC的输出量:
即图中的R7;R为输入电阻,即图中的(R3+R4)】。因此集成块ICl输出电压信号U0也有三种情况出现:当UaUb时Uo为一正值,并与输入量成比例关系;当UaUb时U0为一负值,也与输入量成比例关系。通过改变反馈电阻R7与输入电阻(R3+R4)的大小可改变比例值的大小。当Ua=Ub时,Uo=0。
在ICl输入端接有电容C1~C3,其作用是防止外界的干扰对运放ICl的影响。
4.数字显示电路 数字显示电路,主要由ICL7107构成的3又二分一位数字电压表(见下图),ICL7107为(40)脚大规模集成A/D转换器,能直接驱动共阳极LED数码显示器,不需要另加驱动电路和限流电阻,其工作电压为±5V双电源。
由ICI输出端(6)脚输出的偏差信号,通过选择开关K送到ICL7107 A/D转换器输出端(34)脚,在。A/D转换器内部将输入的偏差电压信号转换成4位BCD码,并经7段译码后以a、b、c、d、e、f、g码的形式输出,直接驱动LED数码管。
关于ICL7107引脚功能,可参阅相关资料,这里仅说明(38)~(40)脚OSC3、OSC2、OSC1外接振荡电阻和电容,所采用的典型时钟频率值为48kHz。
5.偏差信号处理电路 偏差信号处理电路(见下图),由四运放集成块IC2(LM324)及电阻R8~R25等组成。IC2-A、IC2-B等组成正偏差信号处理电璐;IC2-C、IC2-D等组成负偏差信号处理电路。这里首先分析正偏差信号处理电路。由运放集成块IC2-A、电阻R14、R10、R1l、R16以及R8、W2等构成反相电压比较器,在IC2-A反相输入端(9)脚输入的偏差电压信号Ui与同相输入端(10脚上的基准电压Ua相比较,(10)脚上的基准电压Ua由电源+5V经R8、W2分压后获得,因此基准电压Ua≥0。假设加在(9)脚上的偏差电压信号UiU^,即
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