第1章 机电一体化概论.ppt

CT扫描仪 机电一体化产品（系统）的分类 按功能划分： 1．数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。 2．电子设备类：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。 3．机电结合类：如CT扫描诊断仪、自动售货机等，特点是：执行装置是机械与电子的结合。 4．电液伺服类：主要产品是机电液一体化伺服装置，特点是：执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 液压挖掘机 机电一体化产品（系统）的分类 按功能划分： 1．数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。 2．电子设备类：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。 3．机电结合类：如CT扫描诊断仪、自动售货机等，特点是：执行装置是机械与电子的结合。 4．电液伺服类：主要产品是机电液一体化伺服装置，特点是：执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 5．信息控制类：如电报机、传真机、复印机等一些办公自动化设备，特点是：执行机构的动作由所接受的信息类控制。 传真机、复印机 机电一体化产品（系统）的分类 辨析： ① 问：装有微型计算机的电视机、电饭煲是不是机电一体化产品？ 答：不是（无机械运动，属于纯电子设备） ② 问：普通的缝纫机与单片机控制的缝纫机有何差别？ 答：普通的缝纫机属于纯机械设备，单片机控制的缝纫机属于机电一体化产品 特点是什么？ 1.以机械作为控制对象，改变位移、速度等参数。 2.以电子或计算机作为控制器，具有一定的智能。 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解 机电一体化产品（系统）的分类 机电一体化的意义 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 机电一体化的意义 1．功能增强 2．精度提高 3．结构简化 4．可靠性提高 5．改善操作 6．提高柔性 7．节约能源和材料 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化系统的组成 典型的机电一体化系统 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 机电一体化系统的组成 位置,速度检测单元 电机 机械 部件 位置,速度反馈 CNC 数控机床伺服系统组成 例子： 机电一体化系统的组成 例子： 执行器 控制 信息 电子控制单元 动力源 检测传 感部分 机械本体 参数变 化信息 驱动力 能 量 检测参数 机电一体化系统的组成 由五个部分（要素）组成： 1．机械装置：支承、连接、实现某种运动，如机架、导轨、工作台、机械手等 2．驱动装置：驱动机械装置运动，如各类电机、电磁铁、液压马达等 3．动力装置：为驱动装置提供能源，又称为动力源，包括电源、液压源、气压源 4．传感检测装置：对系统本身和外界环境的一些状态及参数进行测量（信息获取），并提供所能识别的信号，主要是各类传感器，例如：位移传感器、压力传感器、温度传感器等 5．信息处理装置：将多种信息进行处理，并根据处理的结果进行相应的控制，又称为控制子系统，是机电一体化系统中的灵魂部分，智能要素。例如：计算机、单片机、PLC等 动力 装置 机械 装置 驱动 装置 机电一体化系统与人体结构及功能比较 传感检 测装置 不同环节之间进行着能量转换、运动传递、信息交换与处理，并最终连接成一个有机整体，在控制单元的作用下有序的工作。 动力 本体 驱动 检测 大脑 内脏 骨骼 肌肉 感官 机电一体化系统 功能与作用 人体 信息处 理装置 控制 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化系统的组成 典型的机电一体化系统 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 典型的机电一体化系统——机器人 1．机械装置：手臂、手指、手臂的连接部分和机座。 2．驱动装置：驱动机械手臂、手指运动的电机、电磁铁等。 3．动力源：电源、液压源、气源。 4．传感检测装置：检测旋转角度和摆动角度的旋转编码器、测速度用的测速电机。 5．控制单元：计算机控制器。 焊接机器人 搬运机器人 电子行业点胶机器人 例子 典型的机电一体化系统——汽车 汽车防抱死刹车系统(ABS，Anti-locked Braking System) 典型的机电一体化系统——汽车 我来举例 机电一体化系统——神六 机电一体化系统——纳米机器人 可在毛细血管里工作的微型机器人 胶囊机器人-重庆 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 机电一体化的发展现状 机电一体化的相关技术 机电一体化技术及系统发展趋势 总结 机电一体化的发展现状 制造业是科学技术和国家经济发展的基础工业，