汽车理论---第四章 汽车的制动性(4.3-4.4)1.ppt

*/9 从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方向稳定性 a 前轴侧滑 b 后轴侧滑 */9 */9 当前轮抱死，在干扰作用下，发生前轮偏离角?（航向角），因产生的离心惯性力Fc与偏离角?的方向相反，Fc起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于稳定状态。 当后轮抱死，在干扰作用下，发生后轴偏离角?（航向角），因产生的离心惯性力Fc与偏离角?的方向相同， Fc起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于不稳定状态。由此周而复始，导致侧滑回转，直至翻车。 */9 在弯道行驶时进行的制动试验也会得到类似的结果，即只有后轮抱死或后轮提前抱死，在一定车速条件下，后轴才将发生侧滑。 只有前轮抱死或前轮先抱死时，因为侧向力系数为零，不能产生任何地面侧向反作用力，汽车无法按原弯道行驶而沿切线方向驶出，即失去了转向能力。 */9 从保证汽车方向稳定性的角度出发，首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴例滑； 其次，尽量少出现只有前轴车轮抱死或前、后车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。 最理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向稳定性。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */10 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 注意观察前后制动块有何不同，为什么？ 思考 */10 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 通风盘式制动器 */10 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 钻孔通风盘式制动器 */10 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 法拉利跑车采用的特殊材料的钻孔通风盘 */10 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 布加迪跑车制动冷却空气流动示意图 */10 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 布加迪跑车制动冷却空气流动示意图 */10 当汽车涉水后，因水进入制动器，短时间内制动效能的降低，称为水衰退现象。 */10 */9 汽车试验时常规定一定宽度的试验通道 如1．5倍车宽或3．7m ，制动时方向稳定性合格的车辆，在试验过程中不允许产生不可控制的效应使其离开该通道。 制动跑偏、侧滑与前轮失去转向能力是造成交通事故的重要原因。 方向不稳定现象：制动跑偏、前轮失去转向能力。 制动跑偏：制动时自动向左或向右偏驶的现象。 定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 侧滑：制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象。严重的跑偏必然侧滑，对侧滑敏感的汽车也有跑偏的趋势。通常，跑偏时车轮印迹重合，侧滑前后印迹不重合。 转向轮失去转向能力：制动时汽车不再按原来弯道行驶，而沿切线方向驶出或者直线行驶时，转动转向盘汽车仍按直线行驶的现象。 */9 汽车试验时常规定一定宽度的试验通道 如1．5倍车宽或3．7m ，制动时方向稳定性合格的车辆，在试验过程中不允许产生不可控制的效应使其离开该通道。 制动跑偏、侧滑与前轮失去转向能力是造成交通事故的重要原因。 */9 */9 跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的，严重的侧滑 也有加剧跑偏的趋势。 失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的，一般汽车如后轴不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，前轮仍有转向能力。 */9 因制造或调整误差造成汽车左、右车轮，特别是左、右转向轮制动器制动力不等。 因结构原因使制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调或干涉。 第一个原因是制造、调整误差造成的，汽车究竟向左或向右跑偏，要根据具体情况而定； 第二个原因是设计造成的，制动时汽车总是向左 或向右 一方向跑偏。 */9 Fx1l Fx1r,产生Ｆｙ１、Ｆｙ２； Fx1l Fx1r，会产生绕主销左传的力矩，消除转向系各处的间隙及零部件的弹性变形，产生向左转动的角度而使汽车有轻微的转弯行驶，即发生跑偏。 同时由于主销有后倾，也使FY1对转向轮产生同一方向的侧偏力矩，增大了向左转动的角度。 */9 FX1l FX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 */9 左右车轮制动器制动力之差用不相等度表示： 试验的结果用车身横向位移 cm 和汽车的航向角（°）来表示。航向角为制动时汽车纵轴线与原定行驶方向的夹角； 试验结果由图可见。 */9 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用? 第四节 制动时汽车的方向稳定性 */9 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？ 第四节 制动时汽车的