机械原理大作业2凸轮机构.doc

设计题目 凸轮机构运动简图： (2)凸轮机构的原始参数 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 5 60mm 120° 余弦加速度 35° 90° 等速 65° 90° 100° 2．凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图 (1) 推杆升程，回程运动方程如下： A.推杆升程方程： 设为1rad/s B.推杆回程方程： 2)推杆位移,速度,加速度线图如下： A.推杆位移线图 凸轮位移 B.推杆速度线图 凸轮速度 C.推杆加速度线图 凸轮速度 3．凸轮机构的-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距. 1) 凸轮机构的-s线图： (2)确定凸轮的基圆半径和偏距： 由图知:可取=400 mm，e=100mm 即:基圆半径==412.31mm 偏距e=100mm 4．滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制. 可取滚子半径r=60mm，则凸轮理论轮廓和实际轮廓如下： (1) 程序如下 fai01=2*pi/3; fai02=pi/2; fais1=pi/2; fais2=5*pi/9; h=60; fai1=0:0.001*pi:2*pi/3; fai2=2*pi/3:0.001*pi:7*pi/6; fai3=7*pi/6:0.001*pi:5*pi/3; fai4=5*pi/3:0.001*pi:2*pi; s1=h/2*(1-cos(pi*fai1/fai01)); s2=h+fai2*0; s3=h*(1-(fai3-(fai01+fais1))/fai02); s4=fai4*0; plot(fai1,s1,fai2,s2,fai3,s3,fai4,s4) v1=pi*h/(2*fai01)*sin(pi*fai1/fai01); v2=0*fai2; v3=-h/fai02; v4=0*fai4; plot(fai1,v1,fai2,v2,fai3,v3,fai4,v4) a1=2*pi*h/fai01.^2*cos(pi*fai1/fai01); a2=0*fai2; a3=0; a4=0*fai4; plot(fai1,a1,fai2,a2,fai3,a3,fai4,a4); w1=45*sin(3*fai1/2); w2=0; w3=-120/pi; w4=0; x1=(400+s1).*cos(fai1)-100.*sin(fai1); y1=(400+s1).*sin(fai1)+100.*cos(fai1); x2=(400+s2).*cos(fai2)-100.*sin(fai2); y2=(400+s2).*sin(fai2)+100.*cos(fai2); x3=(400+s3).*cos(fai3)-100.*sin(fai3); y3=(400+s3).*sin(fai3)+100.*cos(fai3); x4=(400+s4).*cos(fai4)-100.*sin(fai4); y4=(400+s4).*sin(fai4)+100.*cos(fai4); plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4); X1=x1-60.*y11./sqrt(x11.^2+y11.^2) plot(x11,y11); y11=(400+s1).*cos(fai1)-100.*sin(fai1)+w1.*sin(fai1); x11=-(400+s1).*sin(fai1)-100.*cos(fai1)+w1.*cos(fai1); X1=x1-60.*y11./sqrt(x11.^2+y11.^2) Y1=y1+60.*x11./sqrt(x11.^2+y11.^2); x21=-(400+s2).*sin(fai2)-100.*cos(fai2)+w2.*cos(fai2); y21=(400+s2).*cos(fai2)-100.*sin(fai2)+w2.*sin(fai2); X2=x2-60.*y21./sqrt(x21.^2+y21.^2); Y2=y2+60.*x21./sqrt(x21.^2+y21.^2); y31=(400+s3).*cos(fai3)-100.*sin(fai3)+w3.*sin(fai3); x31=-(400+s3).*sin(fai3)-100.*co