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Close1 #1-100（2500）X 步进电机和交流伺服电机性能比较 班级：09级机电1班 Page ? * 步进和交流伺服电机性能比较 六个方面进行比较 卢浩 控制精度不同 刘力福 低频特性不同 梁柱 矩频特性不同 赵一楠 过载能力不同 罗任峰 运行性能不同 张天奇 速度响应性能不同 Page ? * 步进和交流伺服电机性能比较 步进电机伺服系统是典型的开环控制系统，在此系统中，步进电机受驱动线路控制，将进给脉冲序列转换成为具有一定方向、大小和速度的机械转角位移 交流伺服电机为闭环控制，其结构与异步电机基本相同。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 原理介绍 Page ? * 步进和交流伺服电机性能比较 步进电机实物图 Page ? * 步进和交流伺服电机性能比较 步进电机原理图 Page ? * 步进和交流伺服电机性能比较 步进电机原理图 步进和交流伺服电机性能比较 Page ? * ? 步进电机结构由定子和转子组成 ※ 定子上有六个磁极，分成A、B、C三相。 ※ 转子无绕组，它是由带齿的铁心做成的。 ※ 步进电机是按电磁吸引的原理进行工作的。 Page ? * 步进和交流伺服电机性能比较 伺服电机实物图 步进和交流伺服电机性能比较 通过旋转磁场步进和交流伺服电机步进和交流伺服电机性能比较性能比较 Page ? * Page ? * 步进和交流伺服电机性能比较 一、控制精度 步进电机的步距角是内部结构确定的，驱动器细分技术可以达到细分步距角的效果。 伺服电机，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。驱动器再进行比较在做进一步调整 比较 步进和交流伺服电机性能比较 Page ? * 二、低频特性 步进电机在低速时易出现低频振动现象 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象 步进和交流伺服电机性能比较 Page ? * 三、矩频特性 一次步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。加工完成后，数码光显示加工数量，顺次累加，达到工作要求。 步进和交流伺服电机性能比较 Page ? * 四、过载能力 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力 步进和交流伺服电机性能比较 Page ? * 五、运行性能 步进电机是典型开环控制系统，伺服电机是典型闭环控制系统 步进和交流伺服电机性能比较 Page ? * 六、速度响应性能 步进电机加速慢 伺服电机加速快 The end * *