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数控陷波器
摘要:
本系统由幅值检测电路、程控放大器、DDS发生器、频率测量和相位检测电路组成。输入信号在1kHz~3kHz频率范围内,为了实现高速、高精度测量,利用FPGA测量相位和频率,幅值检测通过测量有效值的方法实现,可控增益放大器部分采用DAC904输出控制AD9832的基准电压,实现了输出增益的动态调整。采用DDS技术产生输出频率和相位精确可调的正弦波,以FPGA和ARM作为核心,实现跟踪检测输入信号频率和相位以及幅度的目的。
关键字: DDS、跟踪、频率相位测量、FPGA、ARM
系统方案设计
方案论证与比较
频率测量
方案一:计数测频。由晶振分频产生固定宽度的标准门控信号,被测信号经过整形为方波后输入到主门另一端,在闸门时间内对未知信号进行计数,最终得出信号频率。通常在多个信号周期内实现测量,适用于高频场合。
方案二:计时测频。被测信号经放大整形后,形成控制闸门脉冲信号,其宽度等于被测信号的周期Tx。晶振输出频率fc 作为标准信号,加于主门输入端,在闸门时间Tx内,标准频率信号经闸门形成计数脉冲,送至计数器计数。在一个信号周期内完成测量,适用于低频测量。
考虑到被测信号频率在1kHz~3kHz之间,且FPGA的时钟为50MHz,同时为了提高测量速度,选择方案二。
相位测量
方案一:基于离散傅里叶级数(DFS)通过A/D采样后得到,按离散傅里叶变换得到离散频谱
(1)
求得各点的幅值|F(k)|。假设要测定相位的波形是被测信号的主要成分,可以认为此信号的幅值应该是最大的,故在F(k)中寻找幅值最大的点,设此点为第m点。由离散傅里叶反变换式
(2)
可以知道,被测信号是一系列正弦信号经F(k)的幅度、相位调制后叠加形成的。如果进一步展开被测频率分量,设
则
(3)
其中,θ为虚数F(m)的幅角。这表示F(m)所对应的正弦基准分量是一个以第一个采样点时刻为0相位起始点的余弦函数,θ就是被测频率分量相对于此基准分量的相移(如果测量一个以第一个采样点时刻为0相位起始点的正弦函数,就有一个附加的90°的相移,但如论如何,这里我们只关心相位差)。假设两路信号的对应于上式θ的位置的参数分别计为θ1和θ2。单片机计算其差值Δθ=|θ1-θ2|,此值即为两路信号的相位差。
傅里叶变换能区分各种频率分量,因此它对谐波、噪声造成的波形畸变、频率漂移及零点漂移等都有较好的抑制作用。
方案二:异或门鉴相计时。参考信号和输入信号整形为方波后送入FPGA进行异或,得到宽度为两信号相位差的脉冲,记为TP,设信号周期为T,则相位差。
方案三:相位—电压转换。AD8302是AD公司的用于RF/IF幅度和相位测量的单片集成电路,主要由精密匹配的两个宽带对数检波器、一个相位检波器、输出放大器组、一个偏置单元和一个输出参考电压缓冲器等部分组成,能同时测量从低频到2.7GHz频率范围内的两输入信号之间的幅度比和相位差π角度内的正弦函数值分成N份,将各点的幅值存于ROM中,再用一个相位累加器累加相位值ωT,得到当前的相位值,通过查找ROM得到当前的幅值,需要外接D/A。
方案二:采用DDS芯片AD9832。AD9832为AD公司生产的一款完整的DDS芯片,最高时钟可达25MHz。其内部电路主要由数控振荡器(NCO)和相位调制器、正弦查询表,以及一个10 位的数模转换器(DAC)组成。其中数控振荡器和相位调制器部分包含2个32位的频率寄存器,1个32位的相位累加器和4个12位的相位寄存器。通过串行的方式写入控制字,易于实现频率和相位的高精度控制。
综合考虑控制精度和实现难度,选择方案二。
幅度控制
方案一:程控放大芯片。程控放大器有PGA系列和AD603等,PGA系列只有离散的几种放大倍数,AD603主要用于高频,优势无法体现,且需要D/A控制。
方案二:基准电压控制。考虑到AD9832有基准电压输入端,且其输出电压正比于基准电压,由公式得出。在和已知的情况下,直接控制其基准电压可实现输出幅度的连续控制,简单可靠。
方案二优势明显,选择方案二。
系统框图
系统框图如图1所示。
图1 系统框图
二、理论分析与计算
频率测量
设计的同步测周期计数器如图2所示。图中计数器的计数时钟为clk0,频率为f0;被测信号为clkx,频率为fx。采用一个D触发器对输入的被测信号clkx进行 同步,同步输出为s0,在clk0的上升沿到来之前,如果c
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