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单片机原理及应用 （C语言版）第6章 MCS-51单片机定时器/计数器 第6章 MCS-51单片机定时器/计数器 目 录 6.1 MCS-51定时器/计数器的结构及原理 6.2 定时器T0、T1 6.3 定时器T2 6.4 定时器应用举例 本章主要讨论MCS-51单片机定时器/计数器T0、T1、T2的逻辑结构、工作原理、使用方法和应用。 本章为单片机的主要内容，也是学习第七章串行口的基础。 6.1 MCS-51单片机定时器/计数器的结构及原理 主要内容 6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 6.1.2 MCS-51单片机定时器的工作原理 6.1.3 定时器/计数器的控制寄存器 6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图 6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51主要由如下构成： 三个16位的可编程定时器/计数器：定时器/计数器0、1和2。 每个定时器有两部分构成：THx和TLx 特殊功能寄存器TMOD和TCON ，主要对T0和T1进行控制。 特殊功能寄存器T2MOD和T2CON ，主要对T2进行控制，RCAP2H、RCAP2L为T2服务。 引脚P3.4、P3.5、P1.0，为计数脉冲输入。 定时器T0、T1和T2是3个中断源，可以向CPU 发出中断请求。 6.1.2 MCS-51单片机定时器的工作原理 6.1.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理 6.1.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理 6.1.3 定时器/计数器0、1的控制寄存器 1、T0、T1 的工作模式寄存器TMOD 功能：确定定时器的工作模式。其格式为： 6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器 6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器 M1、M0——工作模式选择位。 6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器 2、T0、T1的控制寄存器TCON 6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器 TR1、TR0：T1、T0启停控制位。 置1，启动定时器； 清0，关闭定时器。 IE1、IE0：外部中断1、0请求标志位 IT1、IT0：外部中断1、0触发方式选择位 注意： GATE=1 ，TRx与P3.2（P3.3） 的配合。 6.2 定时器T0、T1的工作模式及应用 主要内容 6.2.1 模式1 6.2.2 模式2 6.2.3 模式3 6.2.4 T0、T1应用 6.2.1 模式1 模式0与模式1 的区别仅仅是计数器的位数不同，前者是13位，后者是16位，其它完全相同，现在一般都不使用模式0，故不讲。 当设置M1M0＝01时，选择模式1，为16位定时器/计数器。 模式1原理结构 模式1原理结构由4部分构成（下页图）： 信号源 运行控制 计数器 溢出标志 6.2.1 模式1的逻辑结构及应用 图6-6 T0模式1原理结构 模式0是出于与 MCS-48单片机的兼容 6.2.1 模式1的逻辑结构及应用 信号源 C/T设为1，为计数器，用P3.4引脚脉冲 C/T设为0，为定时器，用内部脉冲 运行控制 GATE=1，由外部信号控制运行 此时应该设置TR0=1 P3.2引脚为高电平，T0运行 GATE=0，由内部控制运行 TR0设置为1，T0运行 6.2.2 模式2 M1 M0 ＝10时，选择模式2，为8位定时器/计数器，且初值自动重装。 模式2原理结构 原理结构如下页图所示，由4部分构成： 信号源 运行控制 计数器 溢出标志 在能够满足计数要求时，尽可能地选择模式2。 6.2.2 模式2 图6-7 T0模式2原理结构 6.2.3 模式3 1、T0模式3的结构特点 M1 M0 ＝11，选择模式3。逻辑结构如图6-8和6-9所示： 结构： TL0、TH0分为两个独立的8位计数器 TL0： 8位定时器/计数器 使用T0所有的资源和控制位 TH0：8位定时器 使用T1所有的资源(中断向量、中断控制ET1、PT1)和控制位 （TR1、TF1） 6.2.3 模式3 图6-8 模式3下T0的原理结构图 6.2.3 模式3 2、T0模式3时T1的工作模式 T1可以模式0～模式2工作。 T1的结构如图6-9所示 由于TF1及中断矢量被TH0占用，所以T1仅用作波特率发生器或其它不用中断的地方。 T1作波特率发生器，其计数溢出直接送至串行口。设置好工作方式，串行口波特率发生器开始自动运行。 TMOD中T1的M1M0=11，T1停止工作，因为T1没有模式3