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PLC原理及应用1.ppt
OMRON PLC的存储器系统及指令 ? 一、存储器系统 (一) I/O(输入/输出) C200H底板上的每一个槽位都被指定了一个硬件的字号码(简称通道),这个字号码用做I/O的访问。通常,标准的I/O单元可使用5点/8点/12点/16点四种型号。当使用的单元I/O点数多于16点时,它所占的槽位上的字号码只能用作工作位。 CPU机架最左槽位的字号码是000,第一个扩展I/O机架的起始字号码是010。机架底板上不用的I/O位可当做工作位使用。 模拟量模块不按底板槽位分配地址。 000通道:地址为 00000~00015 001通道:地址为 00100~00115 002通道:地址为 00200~00215 003通道:地址为 00300~00315 004通道:地址为 00400~00415 005通道:地址为 00500~00515 006通道:地址为 00600~00615 007通道:地址为 00700~00715 008通道:地址为 00800~00815 009通道:地址为 00900~00915 010通道:地址为 01000~01015 011通道:地址为 01100~01115 012通道:地址为 01200~01215 (一) IR (工作位)030~250 (二) SR (特殊继电器)251~255` (三) TC(计数器,计时器)TM000~TM511 (四) DM(数据存储器)DM0000~DM9999 读/写 DM1000~DM199 二、逻辑指令系统 1.LD、OUT、AND、OR、NOT和END 01 这6条指令几乎是任何程序都不可缺少的, 其功能如下。END指令是作为特殊功能指令来对待的,其代码为01。 连锁IL 02 与连锁清除ILC 03 IL 连锁 总是与ILC 连锁清除 一起使用。如果IL的条件是OFF 即IL支路前面的位刚好是OFF ,那么在IL和ILC之间的那一部分程序就不执行。如果IL的条件是OFF,在IL和ILC之间的那部分程序中,输出状态如下所示: 关 断:所有输出位。 复 位:所有计时器。 不变化:所有计数器、移位寄存器、锁存继电器 定时器和计数器指令 定时器指令有低速TIM和高速TIMH两种。它们都是递减型的。每个定时器都有定时器编号和设定值SV两个操作数。当输入条件满足时,定时器开始计时,当到达定时时间时其输出为ON。 计数器有单向递减计数器CNT和双向可逆计数器CNTR两种。其操作数都由计数器编号和设定值SV两部分组成。 定时器和计数器指令的编号都与TC区的一个实际地址相对应,编号不可重复。其设定值可以取自IR、HR、AR、LR、DM、*DM以及立即数,设定值必须以BCD码表示,当SV不是BCD或者用于间接寻址的DM通道实际不存在时,指令将使ER标志位置位。 计数器指令如图CNT是一个预置递减计数器,其梯形图符号如下所示。CNT的计数范围为0000-9999;当计数输入信号CP发生一次OFF—ON变化时,计数器的当前计数值PV减1,当PV值减为0时,计数器输出变为ON状态,并一直保持到复位输入端Rt变为ON。在IL/ILC块内的CNT当IL条件为OFF时,其PV值保持不变。当Rt输入为ON时, CNT的PV值变为SV,且不响应CP的OFF—ON计数输入,CNT的输出为OFF。 一.系统图及PLC配置图 二. 电路介绍 1.主电路 2.PLC电路 三.程序编制方法 1.CX-programmer软件的使用 2.I/O配置 3.元件编号 4.程序编写 四.程序调试 1.联机 2.下载 3.在线调试 ? PLC 门机常见故障的查找方法? 一.采用便携式电脑 通过电脑与PLC在线,直接从程序中,观察系统的工作情况,查找故障。 特点:快捷,准确。 ? 二.?通过I/O模块信号查找 根据输入输出信号的到位情况,判断。如有程序清单也能迅速查出故障。 如:主令信号; 限位信号;热继触点信号;断路器触点信号等 触 摸 屏 功 能 演 示 主 要 内 容 触摸屏型号(图片) 触摸屏简介 主要功能 示例 机构监控 数据统计/分析 故障报警 梯形图 监 控 系
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