第一章 数控编程基础 赵军华1.ppt

第1章　　数控编程基础 本章主要介绍数控加工程序内容、手工编程、数控机床坐标系、数控程序编程格式、常用的G代码以及M代码。 1.1 数控加工程序编制的概念 数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过程。 就是将零件的工艺过程、工艺参数、刀具位移量与方向以及其它辅助功能（换刀、冷却、夹紧等），按运动顺序和所用数控机床规定的指令代码及程序格式编成加工程序单。 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.1 数控加工程序编制的概念 1.2 数控机床坐标系 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.3 数控加工程序格式与标准数控代码 1.4　　数控编程中的数学处理 数控编程中数学处理 根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据，称为数学处理（数值计算）。 1.4.1　编程原点的选择以及数值计算的内容 车削零件编程原点的X向零点应选在零件的回转中心。Z向零点一般应选在零件的右端面。铣削零件的编程原点，X、Y向零点一般可选在设计基准或工艺基准的端面或孔的中心线上，对称的工件，可以选在对称面上，Z向一般选在工件上表面。车、铣削零件的编程原点选择见图： 1.4　　数控编程中的数学处理 1.4.2 基点计算 2.1　数控编程中数值计算以及允许误差 2.3 非圆曲线数学处理 本章小结 A、B、D、E的坐标值从图中很容易找出。 C点是直线与圆弧切点，要联立方程求解。 以B点为计算坐标系原点，联立下列方程： 直线方程： Y=tg(α+β)X 圆弧方程：（X-80）2 +（Y-14）2 =302 可求得（64.2786，39.5507） 换算到以A点为原点的编程坐标系中，C点坐标为（64.2786，51.5507）。 例2：计算如图所示的圆弧与圆弧、直线与圆弧相较或相切的基点坐标值。（20.476，-19.672（20.027，-40）（26.027，-55） 1.4.3 程序编制中的允许误差 由编程误差△编、机床误差△机、定位误差△定、对刀误差△刀等误差综合形成。 即：△数加=f(△编+△机+△定+△刀) 其中： (1) 编程误差△编 由逼近误差δ、圆整误差组成。 (2) 机床误差△机 由数控系统误差△控、伺服系统误差△伺等原因产生。 (3) 定位误差△定 是当工件在夹具上定位、夹具在机床上定位时产生的。 (4) 对刀误差△刀 是在确定刀具与工件的相对位置时产生。 1.3.2　标准数控代码 1.　准备功能G代码　 G＋两位数字　（G00～G99） 主要用来规定坐标平面、坐标系、刀具与工件相对运动轨迹、刀具补偿、单位选择、坐标偏置等多种操作。 分为模态和非模态代码 同一组代码不允许写在同一个程序段中，它们可以相互取代，若误写在同一程序段中，数控装置会取最后一个有效。 不同