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第七章 数控机床PLC 数控机床的控制对象 坐标轴运动的位置控制 由伺服驱动系统执行。 加工过程的顺序控制 由可编程控制器（PLC）完成。 PLC在数控机床中的配置方式 数控机床PLC的形式 内装型PLC 数控机床PLC的形式 独立型PLC PLC开关量的输入/输出接口 直流开关量输入接口 PLC开关量的输入/输出接口 直流开关量输出接口 数控机床PLC的信号处理 CNC PLC 机床 M、S、T功能 操作信号处理 急停控制 坐标轴控制 主轴控制 刀架控制 冷却控制 导轨润滑 主轴定向控制 初始状态 主轴定向控制 开始执行M19定向指令 主轴定向控制 3. 定向正常完成 主轴定向控制 4. 定向报警时 主轴正/反转控制 操作方式选择、M代码译码 主轴正/反转控制 主轴转动控制 主轴变速换档控制 主轴换档控制（动画） 润滑系统自动控制 润滑油路 润滑系统自动控制 润滑系统自动控制 润滑系统电气控制接线图 润滑系统自动控制 PLC的I/O设置 输入信号 LUAL (X2.5) ： 电机过载，QF4 辅助触点 ，常闭触点。 X2.5=1/0 电机无/有过载报警 LUPNE (X4.5)： 油压开关，压力传感器SP2，常开触点。 X4.5=0/1 压力不足/到达 LUONE (X4.6)： 油量不足，液位传感器SL，常开触点。 X4.6=0/1 油量充足/不足 STNBY(X17.7)： 运转准备，SB8按钮（普通型） 输出信号 MTAL (Y48.0) ：报警输出，驱动指示灯HL1 ，闪烁工作。 LUBST (Y86.6) : 油泵启动输出，驱动继电器KA4。 动作顺序 Y86.6 输出 → KA4吸合 → KM4吸合 → M4运转 润滑系统自动控制 系统报警 压力报警 LEAK： 油泵运转15秒，SP2应闭合，X4.5=1，否则报警 ---------提示油路可能泄漏。(R600.3) SPUP： 油泵停转25分钟，SP2应断开，X4.5=0，否则报警 ---------提示油路可能堵塞。(R600.4) 过载报警 LUAL： 断路器QF4辅助触点断开，X2.5=0，则报警LUAL。 油量不足报警 LUONE： 液位传感器SL触点闭合，X4.6=1，则报警LUONE。 润滑系统自动控制 梯形图（0～15s正常运行） 润滑系统自动控制 梯形图（15S～25min正常停止） 润滑系统自动控制 梯形图（报警，以泄漏为例，灯亮0.5s） 润滑系统自动控制 梯形图（报警，以泄漏为例，灯灭0.5s ） The endThank you! * CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE 数控机床PLC CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 * CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 CNC CNC CNC PLC PLC n根线 m根线 m根线 机床 机床 机床 PLC 接口 PLC的配置方式 CNC PLC 输入/输出电路 CNC装置 位置 检测 CRT/MDI面板 机床操作面板 强电、气液控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 机床电器柜 CNC机床PLC形式 CNC 输入/输出电路 输入/输出电路 PLC 输入/输出电路 PLC装置 CNC装置 机床电器柜 位置检测 CRT/MDI面板 机床操作面板 强电、气动、液压控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 RV CNC(PLC) 24V 机床侧 I CNC(PLC) DV 机床侧 24V PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4.5s ORCM: 主轴定向继电器 ORAR:定向到位信