单片机课程设计5.ppt

硬件原理图：实验指导书给出的电路、显示电路、驱动电路 软件总体思路： 电机的转动、速度计算、显示等 主程序：完成初始化，电机转动 中断服务程序：T1定时中断，1~2秒读一次TL0（T0计脉冲数），计算速度，转换为单BCD码，显示。 框图：主程序框图，T1中断程序框图 重申课程设计要求：1、交一份15~20页的手写的说明书（装在材料袋中，写好学号、姓名）。2、编程上机调试，并通过面试。 课程设计的成绩构成：平时考勤及检查+上机面试+设计说明书 课程设计说明书内容 1、阐述步进电机工作原理以及本系统各电路模块的设计原理及功能分析； 2、设计系统程序流程，画出系统软件工作流程图。 3、各程序模块的说明（包括步进电机的正反转驱动程序，测速计算程序、显示程序等）； 4、调试结果分析，存在的问题说明； 5、附：程序清单、完整的电路原理图。 注：课程设计说明书要求：手写，16K纸，单面书写，15~20页 设计说明书封面 微机原理课程设计 说明书 专业年级：机自 200？级 学 号： 姓 名： 指导教师： 年 月 日 END 工作纪律： 1、每天1-3节，5-6节必须在专用教室设计，查阅资料去图书馆不能在这个时间段。 2、老师根据检查情况决定分组调试名单，必须在规定时间参加调试并接受面试。不参加调试和面试者成绩为不及格。 3、遵守老师的其他规定和安排。 * * * * * * * 大在 * * * * 3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  步进电机的工作原理：数字式脉冲信号控制定子磁极上的绕组，按一定的顺序通电，在定子和转子的气隙间形成步进式的磁极轴旋转。（步进电机的转子上无绕组，且均匀分布若干个齿，定子上有激磁绕组。当输给激磁绕组一个电脉冲时，转子就转过一个相应的角度，称为步距角）。 步进电机的优点： 1.可直接实现数字控制； 2.控制性能好； 3.无接触式元件； 4.误差不长期积累； 5.反应式步进电机在一相绕组通电时，具有自锁能力，永磁式步进电机在不通电的情况下，也能保持转矩。 4.工作原理 三拍通电激磁，步距角α= = 3o 一般 α= m——绕组相数； Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。 六拍通电激磁，步距角α = = 1.5o 下一页 上一页 返回 4.工作原理 定子绕组通断电顺序 → 转子转向 定子绕组通断电转换频率 → 转子转速 定子绕组通断电次数 → 转子转角 三相单三拍 A →B →C →A （K=1） 三相双三拍 AB →BC →CA →AB （K=1） 三相六拍 A →AB →B →BC →C →CA →A （K=2） 通断电方式 下一页 上一页 5.主要控制特性 最高工作频率（fmax） 加减速特性 启动矩频特性 运行矩频特性 启动频率（fst） 下一页 上一页 最高启动频率 5.主要控制特性 空载时，步进电机由静止突然启动，并不失步的进入稳速 运行，所允许的启动频率的最高值为最高启动频率. 启动频率大于此值时步进电机不能正常工作，最高启动频率与 步进电机的惯性