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解:根据题意,建立图示坐标,对环作受力分析,设杆对环的摩擦力沿杆向上 当环与杆保持相对静止时,对环列写动力学方程 联解得 (2) 若环与杆的静摩擦系数为 ,欲保持环静止,则必须满足条件 (最大静摩擦力) 讨论: a. 若 ,即环有向下滑趋势时,存在一个最小角速度 ,代入上述结果中有 当 ,即 时,不存在 ,即使杆不动,环也不下滑。此时 对应的角度 成为摩擦角。 b. 当 ,即环有上滑趋势时,存在一个最大角速度 ,代入上述结果有 当 ,即 时,不存在 ,此时,即使 ,环也不上滑,这对应于一定摩擦系数下,杆的张角小于摩擦角时,无论转速多快,环都不会上滑。 (3) 当杆与环静摩擦系数为 时,欲使环相对于始终相对静止,杆转动的角速度范围为 2.1.4 非惯性参照系 在非惯性参照系中,由于参照系的加速运动,物体在不受外力作用的情况下,也将作加速走动,加速度的大小与参照系的加速度相同,方向 设火车以加速度a在水平地面上作匀加速直线运动,车箱内有一光滑水平桌面,桌上放一小球,地面上的观察者看到小球与地面保持相对静止,因为小球在水平方向没有受到外力作用。但车箱的观察者发现,小球以加速度 相对火车运动,牛顿定律失效。 相反,这相当于在非惯性参照系中的任何物体,都受到一假想力 式中 称为惯性力。用牛顿定律求解非惯性参照系中物体运动状态的基本方法是(1)在分析物体受到真实力基础上,增加物体所受惯性力;(2)把真实力和惯性力一起看作合外力,列写牛顿第二定律方程;(3)求解动力学方程,得到物体关于非惯性参照系的运动状态;(4)用相对运动的相关公式,求解物体关于非惯性系的运动状态。 例:质量M的三角形劈置于水平桌面上,另有一质量m的滑块放在劈的斜面上,设所有接触面光滑,试求:劈的加速度和木块相对劈的加速度。 解:分别以M、m为对象,作受力分析,建立图示坐标 1.以地为参照: 对M有 (1) 对m有 (2) (3) 注意加速度变换: 代入式(2)、式(3),得 (2) (3) 将式(1)代入(2),得 将式(1)代入(3),得 进而求得 2. 以M为参照系,对M情形不变,对m考虑惯性力作用 2.转动参照系---惯性离心力 水平转台沿径向开一光滑槽,通过转台中心的末端系有一小球,小球置于槽中。当转台以角速度 绕轴作匀速园周运动,且小球与转台保持相对静止时,弹簧被拉长。在地面上的观察者认为,小球绕轴作园周运动,具有向心加速度a,而弹簧的拉力提供了向心力。牛顿定律成立,向心力大小为 但对随台一起转动的观察者却看到小球处于相对静止状态,而又受到弹簧拉力,牛顿定律矛盾。 当剪断弹簧,小球将以 沿径向向外运动。相当于小球受到一假想作用力 称为惯性离心力。 这样,当以转动物体为参照系时,必须考虑惯性离心力。在转动出中,牛顿第二定律写为 真实的外力, 惯性离心力, 表示物体相对转动参照系的加速度。 2-4 牛顿定律的应用举例 一 解题步骤 已知力求运动方程 已知运动方程求力 二 两类常见问题 隔离物体 受力分析 建立坐标 列方程 解方程 结果讨论 解 取坐标如图 例1 一质量 ,半径 的球体在水中静止释放沉入水底.已知阻力 , 为粘滞系数,求 . 浮力 令 浮力 (极限速度) 当 时 一般认为 ≥ 若球体在水面上具有竖直向下的速率 ,且在水中 ,则球在水中仅受阻力 的作用 例2 有一密度为?的细棒,长度为l,其上端用细线悬着,下端紧贴着密度为??的液体表面。现剪断悬线,求细棒在恰好全部没入水中时的沉降速度。设液体没有粘性。 x l 解:以棒为对象,受力如图: x o 棒运动在竖直向下的方向,取竖直向下建立坐标系。 当棒的最下端距水面距离为时x,浮力大小为: 此时棒受到的合外力为: 利用牛顿第二定律建立运动方程: 要求出速度与位置的关系式,利用速度定义式消去时间 积分
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