PLC自动装配系统设计的研究1.pdfVIP

第 2卷第 1期 温州 科 技 职 业 学 院学报 PLC自动装配系统设计的研究 孙小小．柳丹萍 (温州科技职业学院，浙江 温州325006) [摘 要] 利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提高自动化行业的发展，提高 劳动效率。本文针对 PLC控制的 自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件 、编程思路进行 了深入的剖析。 [关键字] 可编程控制器；自动装配；传感器；控制 [中图法分类号] G718．5 文【献标识】A Research ofPLC AutomaticAssembly System Design SUN Xiao-xiao，LIU Dan—ping WenzhouVocationalCollegeofScienceandTechnology，Zhejiang Wenzhou 325006) Abstract：Usingthe Powerfulcontrolflmction ofPLC，realizing thefunction ofcontrolling assembly processesbyusing theprogrammable controller，itcan improvelaborefficiency and thedevelopmentofautomation industry．Based on the Auto— matic assembly system eontrlled byPLC．thispapergives a thorough analysison the controlling requirementsofthe system、 thedesignprocedure、thecontrolscheme、the main controlcomponentsand the programmingideas． Key words：Programmable controller；automaticassembly；sensors；controls 过去一个世纪，社会劳动生产率的提高主要借助于 自动 配工件。则 “正常工作”指示灯 HL常亮，表示设备准备 化机械与新技术取代人工操作。但迄今，在机械 电子工业 好。否则，该指示灯 以1Hz频率闪烁。 中，装配工人在企业员工中仍占相当大的比重 ，在产品成品 若设备准备好，按下启动按钮 ，装配单元启动， “设备 中，用于装配1作的费用约占20％一70％。装配作业中，只 运行”指示灯H 常亮。如果回转台上的左料盘 内没有小圆 有零件的输送、精度检测、分组及实验可实现 自动化，但最 柱零件，就执行下料操作 ；如果左料盘内有零件，而右料盘 后的装配，大多数企业仍依靠人工。根据部分调查，采用 自 内没有零件，执行回转台回转操作。 动装配的零件仅 占总零件的 10％一15％：人工装配每小时仅 如果回转台上的右料盘 内有小圆柱零件且装配台上有待 有 43分钟在进行作业 ，而 自动装配机则平均可达 57．5分 装配工件．执行装配机械手抓取小圆柱零件，放人待装配工 钟。发展 自动化装配技术，不仅是为了降低产品成本，从劳 件中的操作。 动保护方面考虑也极为重要。 完成装配任务后 ，装配机械手应返回初始位置，等待下 近年来，通过分析装配工的操作，研究人员认为在 自动 一 次装配。 装配作业中，宜采用可编程控制的装配机。本文就PLC控制 若在运行过程中按下停止按钮。则供料机构应立即停止 的自动装装配系统进行剖析。 供料。在装配条件满足的情况下．装配单元在完成本次装配 后停止工作。 1 系统的控制要求 在运行中发生 “零件不足”报警时，指示灯H 以1Hz 装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状