毕业设计（论文）--基于单片机的智能小车设计.DOC

基于单片机的智能小车的设计 摘要 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入。同时带动传统控制检测，日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。单片机是把主要计算机功能部件都集成在一块芯片上的微型计算机。它是一种集计数和多中接口于一体的微控制器。而51单片机是单片机中最为典型和最有代表性的一种。 本设计主要应用AT8951作为控制核心，相结合的系统。基于单片机设计利用单片机AT8951作为报警装置的控制器，能充分发挥AT8951的数据处理和实时控制功能使系统工作于最佳状态，提高系统的灵敏度。 Abstract With the rapid development of science and technology in recent years， SCM applications are continually deepening. Traditional control test drive at the same time， the rapidly growing update. In real-time detection and control of the microcomputer application system， the microcontroller is often used as a core component. SCM is the main feature integrated computer chip in a micro-computer. It is a set of multi-counting and the interface in one of the micro-controller. The 51 single-chip microcontroller is the most typical and most representative one. The design of the main application AT89S51 as the control， and display driver integrated circuits and other systems. Based on single chip design. MCU AT89S51 using the controller as an alarm device that can give full play to AT89S51 of data processing and real-time control functions. Make the system work in the best condition， improve the system sensitivity. Keywords: SCM,Tracing, Alarm device, Level signals, Motor driver module目录 摘要 I Abstract II 目录 III 前言 1 1 设计任务及方案 2 1.1 设计任务及要求 2 1.2 设计方案论证 2 1.2.1 控制器选择 2 1.2.2 电机驱动芯片的选择 3 1.2.3 路况检测模块 4 2 系统硬件电路与实现 5 2.1 红外遥控及解码模块 5 2.1.1 二进制信号的调制 6 2.1.2 二进制信号的解调 7 2.1.3 二进制信号的解码 7 2.2 单片机红外接收硬件电路的实现 8 2.3 电机驱动模块 9 2.4路况检测模块 13 2.4.1 寻迹模块 14 2.4.2 智能防撞报警模块 16 3系统软件设计与实现 17 3.1整体程序的构架 18 3.2红外遥控解码的实现 19 3.3电机驱动 21 3.4 小车寻迹 21 3.5 小车防撞报警 22 4 小车系统原理图 24 5 系统调试 26 5.1 遥控发送接收调试 26 5.2 电机驱动调试 27 5.3 寻黑线和防撞的调试 27 总结 27 致谢 28 参考文献 29 附录 30 元件清单 30 系统程序 31 前言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高