机电一体化原理及应用第三章2.ppt

第三章 伺服驱动器的配置 伺服驱动器的配置、优化及故障诊断 SIMODRIVE 611：说明 SIMODRIVE 611：给您的机械设备带来最大的生产力和最高的灵活性！ ---- SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统 使用SIMODRIVE? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。 SIMODRIVE 611：说明 ---- SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。 SIMODRIVE 611：说明 SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。 除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。 SIMODRIVE 611设计宗旨：模块化 可连接全球各种电网 - 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V - 可以直接在TN网中运行 - 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。  SIMODRIVE 611设计宗旨：模块化 I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。  在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能 不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式： 内部散热  外部散热  风道散热 SIMODRIVE 611设计宗旨：模块化 单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。  所有数据军安全的保存在一个数据包中  安全停机功能  MOTION-CONNECT：用户化的最佳机器连接 SIMODRIVE 611：说明 一流的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。 通过PROFIBUS DP进行通讯，全球最成功的现场总线标准  SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助  SIMODRIVE 611：说明 Drive ES使全集成自动化成为可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中  Drive ES Basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析  Drive ES SIMATIC：配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。  SIMODRIVE 611：说明 定位控制：通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现 - 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记 - 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置  轴的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。  SIMODRIVE 611：说明 Teach In