单片机课程设计__超声波测距系统设计.doc

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理与应用 课题名称 超声波测距系统设计 专 业 自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2012年 6 月 18日 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 超声波测距系统设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 李晓秀、王迎旭、林国汉 审 批 李晓秀 任务书下达日期 2012年 6月18日 任务完成日期 2012年6月29日 设计内容与设计要求 设计内容： 本课题要求以MCS-51系列单片机为核心，设计一个超声波测距系统。要求用按键控制超声波模块实现对障碍物距离的测量，并在LED显示器上显示测量到的距离。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成必要的参数计算与元器件选择； 4）完成应用程序设计； 5）应用程序的调试。 主 要 设 计 条 件 本课题以单片机为核心，设计并制作超声波测距系统，设计要求： 1. 用给定的超声波模块制作超声波测距系统，测距范围：0.5～4.5m ； 2. 用按键实现测距、清零、复位等控制； 3. 用4位LED数码管显示测量到的距离。 说 明 书 格 式 课程设计任务书 目录 总体方案确定 各单元硬件电路设计说明及计算方法 软件设计与说明（包括流程图） 调试结果与必要的调试说明 使用说明 程序清单 10、总结 11、参考文献 附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 进 度 安 排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、单片机学习机焊接 星期三、单片机学习机例程调试 星期四、系统总体方案、硬件设计 星期五、软件设计及调试 第二周 星期一、软件设计及调试 星期二、软件设计及调试 星期三、软件设计及调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 目 录 概述 …………………………………………………………………1 STC89C52简介………………………………………………………1 超声波测距原理………………………………………………2 总体设计方案………………………………………………………3 单片机超声波测距系统原理………………………………………3 系统框图…………………………………………………………3 系统硬件电路设计……………………………………………4 超声波模块简介…………………………………………………4 单片机系统及显示电路设计……………………………………4 单片机系统及按键电路设计……………………………………5 系统软件设计……………………………………………………7 程序设计流程图…………………………………………………7 系统程序设计………………………………………………………8 系统调试………………………………………………………9 5.1 系统的调试过程………………………………………………9 总结………………………………………………………………………10 致谢…………………………………………………………………………11 参考文献……………………………………………………………………12 附录A 系统原理图…………………………………………………………13 附录 B 源程序清单………………………………………………………14   第1章 概 述 1.1 STC89C52简介 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位?定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断