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哈尔滨工业大学华德应用技术学院 (论文)
摘要
本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理,并对四轮转向
传动路线进行了简要分析。以此为理论基础,以某汽车的相关参数设计了四
轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算,后轮转向执行器的设计,齿条
等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速传感器、前轮转角传感器、
前轮转速传感器、方向盘转角传感器、后轮转角传感器、后轮转速传感器,
发送信号到四轮转向控制器内,信号经过处理,得出后轮所需的转角大小及
方向,控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速
时的操纵稳定性,使汽车在转向时响应快,转向能力强,直线行驶稳定。前
轮转向器是四轮转向的基础部件,是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行
器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计,为
四轮转向技术整体设计提供了基础。
关键词 四轮转向,齿轮齿条电动助力转向器,后轮转向执行器
I
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哈尔滨工业大学华德应用技术学院 (论文)
Abstract
This paper mainly studiesisthe four-wheel
systemthe basic structure and working principle, and the four-wheel
a car related parameters of the four-
calculation, rear wheel actuato
rack .Four-
rear vice, rotationa -wheel
sp
-
hydraulically rack-and pinion steering gearRear actuators are drive
-wheel steering
Key wordsFour- ng
gear, rear wheel actuators
II
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哈尔滨工业大学华德应用技术学院 (论文)
目录
摘要 I
AbstractII
目录III
第一章 绪论1
第二章 设计方案选择 7
2.1各传感器位置确定 7
2.2转向机构的设计要求 8
2.3转向梯形设计 9
2.4本章小结10
第三章 齿轮齿条电动助力转向器设计计算 11
3.1转向器的效率
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