基于Matlab的模煳逻辑工具箱的模煳控制系统仿真.pdfVIP

自动化 与仪器仪表 基于 !#$% 模糊逻辑工具箱的 模糊控制系统仿真 石 家庄铁 道 学 院 电子 工程 系 （ ） 亢海 伟 杨庆 芬 王硕 禾 D8O 摘 要 ： 介 绍 了用 1;C9;0 D : . 模 糊 逻 辑 工 具 箱 设 计 模 糊 控 制 器 ，并 用 2K1-9K/L 进 行 仿 真 的 一 般 方 法 。该 方 法 具 有 简 便 、直 观 、高 效 的特 点 。最 后 给 出仿 真 结 果 。 关 键 词 ： 1;C9;0 软 件 模 糊 控 制 计 算 机 仿 真 .6 78 年 美 国 的 9 :; :3 % $ = 教 授 创 立 了模 糊 集 合 理 论 ， 年 英 国 的 研 制 出第 一 个 模 糊 控 .6 8 ) :? :1 @ % A B 制 器 。模 糊 控 制 不 需要 了解 对 象 的精 确 数 学模 型 ，根 据 专 家 知识进 行控 制 ，近 十 年 来 得 到 了广 泛 的应 用 。 模 糊 控 制 器 的 设 计 参 数 主 要 有 ：各 输 入 、输 出 变 量 模 糊 子 集 的 隶 属 度 函 数 ，模 糊 控 制 规 则 ，输 入 输 出 变 量 的 比例 变 换 因子 等 。要 依 据 设 计 者 的经 验 和 反 复 图 ! ) 的 隶 属 度 函 数 调 试 才 能 设 计 出一 个 比较 好 的模 糊 控 制 器 。预 先 采 用 ! ’( 模 糊 控 制 规 则 及 决 策 方 法 计 算 机 仿 真 方 法 可 尽 快 了解 模 糊 控 制 的特 性 ，可 缩 短 控 制 规 则 是 对 专 家 的 理 论 知 识 与 实 践 经 验 的 总 设 计 周 期 。 结 。共 有 86 条 规 则 ，如 表 . 所 示 。 二 维 模 糊 控 制 器 应 用 较 为 广 泛 。偏 差 和 偏 差 变 化 表 . 模 糊 控 制 规 则 表 作 为 模 糊 控 制 器 的两 个 输 入 量 。先 对 它 们 进 行 模 糊 量 )* - /0 /1 /2 34 52 51 50 化 处 理 ，得 到 模 糊 变 量 ) 和 )* ，按 模 糊 控 制 规 则 进 行 ) 模 糊 决 策 得 到 模 糊 控 制 量 - ，再 经 过 解 模 糊 和 比例 变 /0 50 50 50 50 51 34 34 换 得 到 实 际控 制 量 输 出 。如 图 . 。 /1 50 50 50 50 51 34 34 /2 51 51 51 51 34 /2 /2 ) #$ 模 模 解 34 51 51 52 34 /2 /1 /1 糊 )* 模 糊 糊 - 模 #+ 被 控 , 52 52 52 34 /1 /1 /1 /1 控 制 决 %$ %’ #$( 化