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2017-09-23 发布于河北
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基于PWM转速电流双闭环直流调速系统.pdf

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第23卷第4期海南师范大学学报（自然科学版） Vol.23No.4 2010年12月 JournalofHainanNormalUniversity（NaturalScience） Dec.2010 l ，、L 基于PWM转速电流双闭环直流调速系统韦建德（海南师范大学物理与电子工程学院，海南海口 571158）摘要：对PWM 转速电流双闭环调速系统进行了研究，以PWM 电力电子变换器产生连续可调的直流电源，驱动直流电动机的转速连续可调；选择调节器结构,进行参数计算和近似校验. 并对系统的稳定性、稳态性能和动态性能进行分析，给出其仿真波形. 关键词：调节器；双闭环调速系统；稳定性；稳态性能；动态性能／‘ 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1674-4942（2010）04-0383-04 —— The Speed Current Double Close-loop DC Motor l Control System Based on PWM WEIJiande （CollegeofPhysicsandElectronicEngineering，HainanNormalUniversity，Haikou 571158 ，China） Abstract ：Thespeedcurrentdoubleclose-loopDCmotorcontrolsystembasedonPWMproducedadjustableDC powersupplywiththePWMelectricpowerelectronicstransformationandadjustablespeedofDC.Amodulatorstructure wasselectedandcomputed,anditsparameterwascorrected.Thesystemstability,steady-stateperformaneanddynam⁃ ic-stateperformancewereanalyzed,anditssimulationwaveformwasgiven. —— Key words:Regulator；doubleclose-loopDCmotorcontrolsystem；stability；steady-stateperformance；dynamic-state performance 在各类电机调速系统中,由于直流电机具有良表现为恒值电流调节的单闭环系统. 好的起动、制动和大范围内实现平滑调速的性能, Ⅰ Ⅱ Ⅲ 直流调压调速技术已广泛运用于工业、航天领域的 n* 各个方面.而脉宽调制（PWM）控制技术以其控制 n 简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，最常用的PWM直流调 t 压调速技术具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低等特点，特别在中、小容量的系统中 d I 得到了广泛的应用. IdL